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          這家自動駕駛公司在招人!

          共 4020字,需瀏覽 9分鐘

           ·

          2021-03-20 17:13



           Hi,我是元戎啟行地圖與定位工程師鐵膽小白龍馬 

          對于學(xué)習(xí)和探索如何創(chuàng)造數(shù)字化的真實(shí)世界充滿無限熱情 


          AUTHOR


          本文是一段胡思亂想連載系列的開篇。這個(gè)系列的主題應(yīng)該會以閑聊技術(shù)為主,文字主要來自于周末以及下班了還愿意多想想和敲鍵盤的時(shí)間。更新頻率不定,更新連續(xù)性也不確定。下一篇我想寫的主題是“傳感器與地圖”。我們有緣再見



          本章主要從人類文明產(chǎn)業(yè)機(jī)遇的視角介紹元戎啟行及其L4級自動駕駛技術(shù)


          人類歷史文明&社會發(fā)展


          如何理解人類歷史文明和社會發(fā)展是一個(gè)比較復(fù)雜的問題,所幸在過去幾十年里,一系列學(xué)科獲得了突破性進(jìn)展,為理解和解釋這些問題提供了新的工具和視角.斯坦福大學(xué)教授Ian Morris提出了量化人類長期文明歷史軌跡的計(jì)量方式.這種被稱為社會發(fā)展指數(shù)的量化方式主要量化了四個(gè)方面:攝取能量的能力、社會組織的能力、戰(zhàn)爭動員的能力、以及信息技術(shù)的能力。東西方文明分別在這四個(gè)指標(biāo)上通過加權(quán)的方式得到自己的社會發(fā)展指數(shù),可以在很長的時(shí)間范圍里縱向比較量化的文明指數(shù),如下圖所示

          來源: Ian Morris, Social Development (2010), http://pzacad.pitzer.edu/~lyamane/ianmorris.pdf



          基于 Ian Morris的計(jì)量方式,李錄把人類文明分為三個(gè)階段: 采集狩獵文明,農(nóng)業(yè)畜牧業(yè)文明和科技文明.下面我們跟隨李錄的視角簡要回顧人類的文明發(fā)展


          采集狩獵文明中,人類在七萬年前獲得了文明的巨大飛躍.地球在公轉(zhuǎn)軌道,黃道與赤道的交角和自轉(zhuǎn)軸進(jìn)動三大因素的變化下形成三大氣候周期循環(huán),三大循環(huán)造成了地球接受太陽光熱的數(shù)量不同,形成了氣候的冰期和間冰期.大約七萬年前,這三大周期疊加使得氣候朝更加溫暖濕潤的方向演進(jìn),在提供了更多的適合生存的自然條件狩獵采集條件的歷史機(jī)遇面前,人類表現(xiàn)出了獨(dú)特的進(jìn)取心和智力,開始離開原來的生活地,以每年平均一英里的速度,披荊斬棘,驅(qū)虎搏獸,穿山跨海,去往全新的生活環(huán)境.人口從最初非洲的兩萬人完成了全球化擴(kuò)張

          來源: Ian Morris ,Why the west rules – for now (2011)



          農(nóng)業(yè)畜牧業(yè)文明的發(fā)展得益于氣候變暖

          到了公元前 12,700 年,地球的氣溫回升到了和現(xiàn)在僅有幾度之差,動植物的種類和生存范圍大大增加。在這個(gè)人類與動植物的交互過程中,人類開始種植植物,并掌握了優(yōu)良品種雜交,施加肥料,除草等行為。對于動物,人類先對野獸圈養(yǎng),選擇優(yōu)良品種交配,對新出生的動物人工喂養(yǎng),最終成功馴化的動物與人類相互依存。這些馴化的動植物極大的拓展了人類的食物來源,使人類部分文明從采集狩獵文明躍遷至農(nóng)業(yè)畜牧業(yè)文明


          農(nóng)業(yè)畜牧業(yè)文明的發(fā)展存在天然的瓶頸,農(nóng)作物和畜牧業(yè)的能量來源于光合作用,在土地面積和土地的單位產(chǎn)出有限的情況下,自然資源的總量面對不斷增長的人口是不足的。這種資源的稀缺表現(xiàn)為五種災(zāi)難對人口數(shù)量進(jìn)行削減:饑荒、人口流動引起的戰(zhàn)爭、瘟疫、氣候變化、政權(quán)失敗。在幾千年的農(nóng)業(yè)畜牧業(yè)文明里表現(xiàn)出三次文明的沖頂并回落



          科技文明的誕生源自于現(xiàn)代自由市場經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代科技的偶然突破。大航海時(shí)代的到來開發(fā)出了一片嶄新的美洲大陸,亞當(dāng)斯密的《國富論》和美國國父們的《獨(dú)立宣言》誕生了現(xiàn)代自由市場經(jīng)濟(jì)。另一方面,牛頓雖然已經(jīng)指出能量在理想狀況下以守恒的方式來轉(zhuǎn)換,瓦特的蒸汽機(jī)終于把化石能量向動能轉(zhuǎn)換的效率大幅度提高至可用的水平。現(xiàn)代科技迅速通過現(xiàn)代自由市場經(jīng)濟(jì)找到了用武之地通過規(guī)模效應(yīng)成倍的放大


          在科技文明中,知識思想交換的效應(yīng)常常表現(xiàn)為 1+1>4。不同的思想交換時(shí),交換雙方不僅保留了自己的思想,獲得了對方的思想,而且在交流中還碰撞火花,創(chuàng)造出至少兩種全新的思想。在過去一百多年里,人類知識近乎無限的爆炸性增長,大約每十年就會翻倍。知識的增長通過逐漸全球化的自由市場快速落地并發(fā)揮作用,給人類文明帶來了復(fù)利效應(yīng),人類文明開始了指數(shù)式的增長




          科技發(fā)展&產(chǎn)業(yè)機(jī)遇 


          下面我們離開李錄宏觀的文明視角,在時(shí)間維度縮放1000倍,集中審視信息時(shí)代的科技發(fā)展與產(chǎn)業(yè)機(jī)遇。最近三十年,信息技術(shù)是人類文明中發(fā)展最迅速的領(lǐng)域。信息的計(jì)算,傳輸,存儲效率獲得了數(shù)千倍的提升。隨著文字,圖片,音頻和視頻逐漸成為信息載體,越來越多的終端設(shè)備把整個(gè)信息世界連接成一個(gè)龐大的網(wǎng)絡(luò)。在強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)下,我們見證了搜索,社交,電商,Location based service 等模式如何變得越來越方便使用,最終豐富了我們的生活并誕生了許多偉大的公司。由于純線上的商業(yè)模式被探索得越來越清晰,鑒于巨頭在純線上領(lǐng)域的強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)效應(yīng),新的商業(yè)模式和產(chǎn)業(yè)機(jī)遇往往在線下服務(wù)越來越重的領(lǐng)域才能被展開。王興稱當(dāng)前時(shí)代為移動互聯(lián)網(wǎng)的下半場


          上帝在關(guān)上一扇門的同時(shí)也打開了一扇窗。當(dāng)純線上領(lǐng)域的機(jī)遇逐漸變少的同時(shí),另一個(gè)龐大產(chǎn)業(yè)也逐漸變得清晰起來--智能汽車在不考慮在其使用場景上提供附加價(jià)值的情況下,經(jīng)粗略測算(過程見下圖),汽車產(chǎn)業(yè)的市場空間為2.45萬億美元/年,約為智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)的4.46倍。當(dāng)然除硬件外,兩者也都存在附加價(jià)值的空間。例如基于智能汽車的附加價(jià)值,至少包含利用自動駕駛完成貨物與人的輸送服務(wù),和商業(yè)化人類在汽車中的注意力和時(shí)間等

          汽車2005~2020全球出貨量* iea.org

          https://www.iea.org/data-and-statistics/charts/global-car-sales-by-key-markets-2005-2020



          在汽車產(chǎn)業(yè)中,傳統(tǒng)主機(jī)廠依靠規(guī)模效應(yīng)品牌效應(yīng)構(gòu)建競爭中的護(hù)城河

          規(guī)?;纳a(chǎn)方式極大降低了汽車生產(chǎn)的成本。車廠通過在駕駛性能,外觀設(shè)計(jì),內(nèi)飾裝配和品牌定位上的差異化策略推出不同的產(chǎn)品滿足不同的需求。在很長的時(shí)間內(nèi)競爭格局逐漸趨于穩(wěn)態(tài)


          然而隨著時(shí)代的發(fā)展,汽車產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了越來越快的變革趨勢。新技術(shù)的出現(xiàn)為汽車產(chǎn)業(yè)帶來了電氣化共享化,和智能化的變革

          2003年成立的Tesla通過電氣化的改革極大提升汽車駕駛性能和體驗(yàn),而后通過壓鑄機(jī),中控臺及一系列在線束,裝配上的工藝改進(jìn)把規(guī)模效應(yīng)推向極致并推出Model3等親民化的車型

          2009年成立的Uber等共享出行公司通過移動互聯(lián)網(wǎng)的方式建立出租車的共享網(wǎng)絡(luò),完成了Mobility as a service的初步共享化

          自動駕駛公司以Waymo為代表,正在試圖通過讓汽車能完全自主的完成復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù),重新定義汽車的產(chǎn)品形態(tài)


          據(jù)ARK invest測算,在共享化的全自動駕駛模式下,出行服務(wù)成本可以降至26美分/英里(涵蓋汽車占有、保險(xiǎn)、燃料等所有相關(guān)費(fèi)用),為當(dāng)前汽車使用方案成本的十分之一


          綜上所述,傳統(tǒng)主機(jī)廠、新能源主機(jī)廠、共享出行平臺、自動駕駛公司在這一系列的技術(shù)變革中通過共享化的全自動駕駛網(wǎng)絡(luò)這個(gè)愿景深深連接在了一起。這些技術(shù)變革也將使不同的公司在價(jià)值鏈中的位置發(fā)生不可避免的大變動。這就是汽車行業(yè)的大變局

          來源: https://ark-invest.com/analyst-research/autonomous-taxi-model/



          當(dāng)前,L4級自動駕駛技術(shù)處在行業(yè)發(fā)展導(dǎo)入期爆發(fā)期的臨界點(diǎn)。Robo-Taxi的技術(shù)路線已經(jīng)初步成熟,產(chǎn)品形態(tài)上已經(jīng)在局部地區(qū)開始試運(yùn)營,但產(chǎn)業(yè)供給能力、落地合規(guī)程度、傳感器價(jià)格和下游應(yīng)用的范圍限制了其規(guī)模的成長,產(chǎn)業(yè)資本相對弱小缺乏造血能力。但因?yàn)槠浼夹g(shù)迭代速度明顯快于汽車行業(yè)的其他技術(shù),導(dǎo)致自動駕駛在價(jià)值鏈中具備明顯的成長優(yōu)勢。在風(fēng)險(xiǎn)資本的持續(xù)投入下,傳感器、計(jì)算平臺和其他汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成熟(見下圖),并在萊特效應(yīng)的影響下逐步降低生產(chǎn)成本。基于此,自動駕駛公司開始了更大規(guī)模的合作和落地嘗試,這些嘗試在不斷提升產(chǎn)業(yè)磨合程度改善供給的同時(shí),也提升了需求端的安全程度和用戶體驗(yàn)。當(dāng)這個(gè)過程優(yōu)化到一定程度時(shí),將迎來匪夷所思的落地速度,這就是自動駕駛行業(yè)的爆發(fā)期

          數(shù)據(jù)來源:德勤咨詢,國泰君安證券研究(2019)




          元戎啟行 DEEPROUTE.AI


          在技術(shù)驅(qū)動的汽車行業(yè)的大變局中,技術(shù)的迭代落地的速度無疑是自動駕駛產(chǎn)業(yè)競爭的核心領(lǐng)地。在這兩個(gè)核心指標(biāo)上,成立于2019年的元戎啟行清晰地展現(xiàn)了自己的護(hù)城河和競爭優(yōu)勢 。元戎啟行采用從根本性上的解決問題為導(dǎo)向的研發(fā)思路,在硬件系統(tǒng)、感知、高精度地圖及定位、規(guī)劃控制、基礎(chǔ)架構(gòu)、模擬系統(tǒng)、云平臺等模塊取得了重大突破



          基于這些深入研發(fā)的技術(shù)成果,元戎啟行開啟了一系列產(chǎn)業(yè)上下游磨合與落地探索。助力東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司技術(shù)中心完成自動駕駛直播活動,及第七屆世界軍人運(yùn)動會期間的自動駕駛示范運(yùn)營。并在2020年與東風(fēng)達(dá)成"自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目"合作,與東風(fēng)等多家企業(yè)聯(lián)手,在武漢打造全國最大規(guī)模的自動駕駛車隊(duì),到2022年,總投放自動駕駛汽車不少于200輛。元戎啟行還與曹操出行展開了自動駕駛網(wǎng)約車的測試運(yùn)營合作,目標(biāo)是在2022年杭州亞運(yùn)會期間提供數(shù)百輛自動駕駛網(wǎng)約車出行服務(wù)。此外,元戎啟行聯(lián)手廈門遠(yuǎn)海碼頭、東風(fēng)商用車技術(shù)中心、華為、中移(上海)信息通信科技共同打造了全國首個(gè)5G全場景應(yīng)用智慧碼頭



          當(dāng)元戎啟行的自動駕駛技術(shù)以火箭般的速度在汽車行業(yè)的大變局時(shí)代飛速迭代時(shí),不要哀嘆移動互聯(lián)網(wǎng)悠然愜意的上半場已經(jīng)悄然離去

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