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機(jī)器之心報道

編輯：杜偉

本文經(jīng)機(jī)器之心（微信公眾號：almosthuman2014）授權(quán)轉(zhuǎn)載，禁止二次轉(zhuǎn)載

從設(shè)計 CPU、制作原型機(jī)、最終成品到軟件編程，19 歲極客小伙用了整整兩年的時間。

RISC-V 是一個基于精簡指令集（RISC）原則的開源指令集架構(gòu)（ISA），它是對應(yīng)開源軟件運(yùn)動的一種「開源硬件」。該項目于 2010 年始于加州大學(xué)伯克利分校，項目貢獻(xiàn)者是該大學(xué)以外的志愿者和行業(yè)工作者。

RISC-V 指令集的設(shè)計考慮了小型、快速、低功耗的現(xiàn)實情況來實做，但并沒有對特定的微架構(gòu)做過度的設(shè)計。與大多數(shù)指令集相比，RISC-V 指令集可以自由地用于任何目的，允許任何人設(shè)計、制造和銷售 RISC-V 芯片和軟件。

2021 年 4 月初，一位熱衷于自制 CPU 的 19 歲極客小伙 Filip Szkandera自己設(shè)計和制造出了 32 位功能性 RISC-V CPU，并構(gòu)建了與其他自制計算機(jī)不同的個人計算機(jī)「菠蘿一號（Pineapple ONE）」。從設(shè)計、調(diào)試和安裝 CPU 和所有硬件，F(xiàn)ilip 整整花了兩年時間。Filip 還受邀在東京舉辦的 RISC-V Days Tokyo 2021 Spring 上做了演示，他也成為了該會議自 2017 年舉辦以來最年輕的演示者。

創(chuàng)建者 Filip Szkandera。

整體來看，「菠蘿一號」是由 8 塊正方形打印電路板垂直堆疊組成，每塊邊側(cè)高度約為 10 厘米，外加一個 VGA 顯示接口卡。一共使用了 230 多個集成電路，大多數(shù)是 74HCT 系列邏輯芯片。示意圖如下：

32 位 RISC-V CPU 的規(guī)格如下：

最大時鐘速度：500kHz
程序內(nèi)存：512kB
內(nèi)存 512kB
閃存 512kB
VGA 輸出：200×150px（黑白）
2 個 8 位輸入端口
2 個 8 位輸出端口

目前，「菠蘿一號」計算機(jī)支持的命令包括：HELLO、HI、PEEK <ADDRESS>、POKE <ADDRESS> <DATA>、SYSTEM INFORMATION、CLEAR 等。

此外雖然 CPU 的運(yùn)行速度僅有 500kHz，但玩?zhèn)€貪吃蛇游戲還是綽綽有余的：

Filip 在一篇博客中介紹了他從設(shè)計 CPU、制作原型機(jī)、輸入 / 輸出端口、最終成品到軟件編程的技術(shù)細(xì)節(jié)（下文以第一人稱敘述）。

設(shè)計自己的 RISC-V CPU

此前，我在 Youtube 上發(fā)現(xiàn)了電子愛好者 Ben Eater 自制 CPU（構(gòu)建著名的 8 位計算機(jī)和經(jīng)典的 6502 微處理器）的相關(guān)教程，所以非常著迷，也就有了自制 CPU 的想法。然而，我覺得對于 CPU 基礎(chǔ)知識了解的還不夠，因此又觀看了 Google Robotics 軟件工程師 Robert Baruch 的教程視頻，他只使用了基本邏輯元件構(gòu)建了 32 位 RISC-V CPU。

之后，我便開始在一個名為「Logisim-Evolution」的項目中制造自己的 RISC-V CPU。我給自己設(shè)定的目標(biāo)是不使用任何微控制器或 FPGA，只使用基本的分立邏輯元件。編譯器支持的最基礎(chǔ) RISC-V CPU 必須包含擴(kuò)展「整數(shù)（I）」且至少為 32 位。此外，我還需要安裝一個 VGA（視頻圖形陣列）輸出卡。

我花了整整 6 個月的時間在 Logisim 項目上，終于得到一個可運(yùn)行的程序模擬。下一步繪制所有模塊的原理圖、從 JLCPCB 網(wǎng)站上購買所有的 PCB（印制電路板）并重新設(shè)計。由于這是我首次購買 PCB，擔(dān)心搞砸一切，于是決定在設(shè)計過程中分模塊處理，一次選購幾個，以免自己應(yīng)接不暇。

Logisim-Evolution 項目中的模擬原理圖如下：

經(jīng)過了兩輪設(shè)計，最后只剩下幾個模塊需要處理，其中一個是直接生成器（immediate generator）。當(dāng)我絞盡腦汁想將它從模擬轉(zhuǎn)化為合適的原理圖時，發(fā)現(xiàn)自己犯了一個致命錯誤：完全不清楚模擬是如何運(yùn)行的。幸運(yùn)的是，修復(fù)起來也沒有那么困難，于是對已經(jīng)制作完成的 PCB 做了改進(jìn)。

原型機(jī)

接下來，我將開源電子原型平臺 Arduino 連接到每個 PCB 的輸入端、同時監(jiān)控輸出端并與預(yù)測端（prediction）做對比，從而對這些 PCB 進(jìn)行測試。設(shè)置好之后，一切就可以自動運(yùn)行了。每次測試都至少持續(xù)數(shù)個小時。

當(dāng)我準(zhǔn)備好將所有 PCB 整合到一塊時，模塊也已經(jīng)間隔地安裝在了木頭上，并使用 3D 打印墊片（spacer）來固定。接著上傳了一個測試程序并開始測試。

原型機(jī)示意圖如下：

Arduino 平臺僅用來調(diào)試，沒有在最終成品中使用。

盡管我單獨(dú)測試了每個 PCB，但首次嘗試還是失敗了，這不足為奇。我又不得不花費(fèi)大量時間來找失敗的原因，找出了一些錯誤，如很難發(fā)現(xiàn)的時序問題。

輸入 / 輸出端口

我構(gòu)建的 RISC-V CPU 擁有兩個 8 位輸入端口和兩個 8 位輸出端口，你可以通過 RJ50 連接器在前板上訪問。此外，頂部模塊上有一個 7 段式顯示器（7-segment display），它與一個可以通過程序訪問的寄存器相連。

至于與 VGA 顯示器的連接，我受 Ben Eater 的啟發(fā)構(gòu)建了一個 VGA 卡。VGA 的輸出分辨率是 200×150 像素，黑白顯示。雖然我想實現(xiàn)彩色顯示，但需要使用大型 V-RAM，太貴了，也就放棄了。

下板（board）將顯示存儲在 EEPROM（帶電可擦可編程只讀存儲器，型號 39SF010A）中的靜態(tài)圖像。我在最終成品中使用到了雙端口 SRAM（靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器）。

我還構(gòu)建了一些演示用的 I/O 模塊，它們在末端都有 RJ50 連接器。

PS/2 解碼器是買的現(xiàn)成的，我沒有時間自己制作。

最終成品

讓原型機(jī)運(yùn)行不太容易，在大約 5 個月的時間后，我終于成功了。

我又重新設(shè)計了所有的 PCB，修復(fù)錯誤，并將這些 PCB 以塔狀結(jié)構(gòu)堆疊，所以每個模塊僅用針座（pinheader）相連接。重新設(shè)計 PCB 大約花了 3 個月的時間，然后對最終的 PCB 進(jìn)行有序排列。

此外，我還設(shè)計并使用 Prusa i3 3D 打印機(jī)打印了一個圓柱體外殼，足以容納所有的 PCB 和 I/O 連接器，這樣也可以將鍵盤和 VGA 顯示器直接連接到計算機(jī)。

最終成品，左：無圓柱體外殼，右：安裝圓柱體外殼。

最終成品的組件拆卸：

方框圖：

編程

最后，在經(jīng)過了數(shù)百小時的設(shè)計、焊接和調(diào)試，我終于看到了成功的曙光。在好友 Jan Vykydal 的幫助下，我設(shè)置了一個兼容 RISC-V 且運(yùn)行良好的編譯器，使用 C 語言編寫了一些系統(tǒng)軟件和 demo 程序。這個編譯器可以生成機(jī)器代碼，我使用一個 Python 腳本來接收代碼并 flash 入 CPU 內(nèi)存。

我還創(chuàng)建了一個具有一些有用函數(shù)的庫，代碼如下：

Pineshell：

利用這個庫，我創(chuàng)建了一個簡單的 shell 程序，這樣可以通過「與其中一個輸入端口相連的 PS/2 鍵盤」來實現(xiàn)與該程序的交互。我使用帶有模塊的 PS/2 鍵盤將輸入信號解碼為 8 位。

大功告成！

參考鏈接：

https://riscv-association.jp/en/2021/04/filip-szkandera/

https://hackaday.io/project/178826-pineapple-one/details

https://www.youtube.com/watch?v=NUAVKNVrPh0&t=16s

https://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/build-a-riscv-cpu-from-scratch

從零開始，耗時兩年，19歲小伙自制一塊32位Risc-V處理器，可玩「貪吃蛇」

從零開始，耗時兩年，19歲小伙自制一塊32位Risc-V處理器，可玩「貪吃蛇」