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          四步，用python實(shí)現(xiàn)一輛自動(dòng)駕駛的小車
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           ·
          2021-06-16 12:02
          
                    

                    
                    
                    
                    
          來(lái)源 | Crossin的編程教室

          “自動(dòng)駕駛”這一技術(shù)近年來(lái)非常熱。盡管目前還不允許無(wú)人駕駛汽車上路，但很多新款汽車都已經(jīng)有了輔助駕駛的功能。這個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)很明顯，人類不需要自己開車只是早晚的問(wèn)題。


          這兩天，B站一位硬核UP主更是獨(dú)自打造一款可以自動(dòng)駕駛的自行車，火爆全網(wǎng)！

          （來(lái)源：B站 @稚暉君）

          大神的技術(shù)令人膜拜。

          不過(guò)也別光顧著羨慕，其實(shí)我們自己也可以整出一輛可以自動(dòng)駕駛的“車”！

          比如這個(gè)：


          這是 NVIDIA 出的一款入門級(jí)人工智能小車，名字叫做 JetBot。

          看起來(lái)就是一個(gè)玩具小車嘛？

          但實(shí)際上，它比看上去要強(qiáng)大的多：上面搭載的是 NVIDIA Jetson Nano AI 計(jì)算機(jī)。該計(jì)算機(jī)能夠創(chuàng)建數(shù)百萬(wàn)個(gè)智能系統(tǒng)，且支持多個(gè)傳感器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行，可以用于目標(biāo)識(shí)別、避碰等。


          簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它就是一個(gè)可組裝的AI機(jī)器人平臺(tái)。

          來(lái)看看高手們把它完成了啥樣：

          （來(lái)源：量子位）

          作為新手小白也不用慌，因?yàn)楣俜竭€出了一套“手把手”級(jí)別的教程，給你演示怎么讓它成為一個(gè)可以自動(dòng)駕駛的成熟小車。

          你需要的就是：
          一些些動(dòng)手能力 + 一些些Python基礎(chǔ)

          第一步：搭建硬件


          官方給出了材料清單和3D打印圖紙。不過(guò)對(duì)于大多數(shù)小伙伴來(lái)說(shuō)，這可能還是有些難辦。不過(guò)好在有萬(wàn)能的某寶可以搞定這些。

          完整視頻教程 1：

          第二步：安裝軟件


          JetBot 使用了 Docker 容器，容器中包含了小車自動(dòng)駕駛所需的所有深度學(xué)習(xí)庫(kù)，省去了不少麻煩事。

          完整視頻教程 2：

          第三步：訓(xùn)練避障 


          實(shí)現(xiàn)避障分3個(gè)步驟：
          1. 收集環(huán)境相關(guān)數(shù)據(jù)
          2. 使用數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型
          3. 將訓(xùn)練完成的模型部署到JetBot上

          完整視頻教程 3：

          第四步：路徑跟蹤


          同避障類似，路徑跟蹤也是3個(gè)步驟：
          1. 收集道路相關(guān)數(shù)據(jù)
          2. 使用數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型
          3. 將訓(xùn)練完成的模型部署到JetBot上

          完整視頻教程 4：

          現(xiàn)在，你就擁有了一輛可以自動(dòng)駕駛的小車?yán)玻?/span>

          在此基礎(chǔ)上，你還能做更多的功能改進(jìn)，比如人臉識(shí)別（讓小車跟著你走）、目標(biāo)檢測(cè)等等，這些就等著你去進(jìn)一步擴(kuò)展了。

          項(xiàng)目地址：
          https://www.nvidia.cn/jetbot

          各位小伙伴對(duì)JetBot和自動(dòng)駕駛有啥想法，歡迎在留言中分享。如果文章對(duì)你有幫助，歡迎轉(zhuǎn)發(fā)/點(diǎn)贊/收藏~
          
                
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