波士頓動(dòng)力機(jī)器狗再進(jìn)化：已學(xué)會(huì)自主規(guī)劃路線
極市導(dǎo)讀
波士頓動(dòng)力機(jī)器狗Spot又雙叒叕學(xué)會(huì)新本事了。一起來(lái)瞅瞅！>>加入極市CV技術(shù)交流群，走在計(jì)算機(jī)視覺(jué)的最前沿
懶得給Spot手動(dòng)添加地圖？現(xiàn)在它會(huì)自主探索，繪制現(xiàn)場(chǎng)地圖了。
想讓Spot干活快一點(diǎn)？現(xiàn)在它會(huì)做任務(wù)規(guī)劃，高效完成任務(wù)了。
害怕Spot干活路上碰到障礙物？現(xiàn)在它會(huì)避開(kāi)障礙物，重新規(guī)劃路徑了。
希望你下班但Spot不下班？現(xiàn)在給它定個(gè)時(shí)間，不用你看著到時(shí)間也能干活了。
嗯？這么靈活自主的機(jī)器狗還是機(jī)器狗嗎？
嗯！Spot現(xiàn)在是一條成熟的打工狗了。
機(jī)器狗升級(jí)了
機(jī)器狗為何竟一下子化身專(zhuān)業(yè)打工狗？
原來(lái)Spot自去年上崗以來(lái)，迎來(lái)了第一次全面的系統(tǒng)升級(jí)。
9月15號(hào)，波士頓動(dòng)力宣布Spot迎來(lái)3.0版本升級(jí)。
過(guò)去一年多，總共有數(shù)百只Spot被出售到世界各地，在各種場(chǎng)景中大顯身手。
不過(guò)，這一年多的上崗實(shí)習(xí)，也暴露了Spot存在的很多問(wèn)題。
針對(duì)這些缺點(diǎn)，在這次的升級(jí)中，Spot不僅變得更加靈活自主，數(shù)據(jù)收集的能力也增強(qiáng)了。
那么具體來(lái)看，還有哪些亮點(diǎn)呢？
數(shù)據(jù)收集和處理能力加強(qiáng)
3.0版本為Spot增加了基于場(chǎng)景的相機(jī)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)。借助Spot CAM + PTZ相機(jī)，Spot可以更精確地進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別，每次都能從同一位置同一角度重復(fù)拍照。
利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型，Spot還可以察覺(jué)諸如讀數(shù)、熱量的變化，幫助工作人員第一時(shí)間進(jìn)行檢查。
和企業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成
3.0版本也為Spot帶來(lái)了云兼容功能?？蛻艨梢詫pot連接到AWS、Azure、IBM Maximo等集成系統(tǒng)上。這樣Spot在任務(wù)結(jié)束后，就可以自動(dòng)上傳檢測(cè)數(shù)據(jù)到系統(tǒng)。
開(kāi)門(mén)
Spot的機(jī)械臂也得到了改進(jìn)，現(xiàn)在它學(xué)會(huì)開(kāi)推桿門(mén)了。
（是的，Spot之前轉(zhuǎn)得了門(mén)把手，卻不會(huì)開(kāi)推桿門(mén)。）
機(jī)器狗更有用
讀到這里或許你會(huì)有點(diǎn)失望，這次升級(jí)好像沒(méi)帶來(lái)什么了不得的新功能？
但畢竟Spot是一個(gè)產(chǎn)品，它的工作不是炫技，而是賺錢(qián)。一切升級(jí)當(dāng)然都是奔著服務(wù)客戶的目的而去。
IEEE Spectrum這么評(píng)價(jià)Spot的3.0升級(jí)：
以商業(yè)用途為目標(biāo)，讓Spot在一些非常具體的方面變得更加自主。
Spot的商業(yè)化落地，也在穩(wěn)步走上正軌。
9月17號(hào)，現(xiàn)代汽車(chē)推出了一款名為“工廠安全服務(wù)機(jī)器人”的機(jī)器人。
這家公司在6月剛剛完成對(duì)波士頓動(dòng)力的收購(gòu)，這款機(jī)器人是它與波士頓動(dòng)力的第一個(gè)合作項(xiàng)目。
本質(zhì)上，這款機(jī)器人可以視作為工廠安全檢查而設(shè)計(jì)的Spot改進(jìn)版。
配備了激光雷達(dá)和熱成像相機(jī)，它可以掃描高溫區(qū)域、火災(zāi)隱患和沒(méi)有關(guān)上的門(mén)。如果感覺(jué)到不對(duì)勁，它就會(huì)發(fā)送警報(bào)并實(shí)時(shí)共享圖像和數(shù)據(jù)。
目前，現(xiàn)代汽車(chē)已經(jīng)在韓國(guó)本土的一家工廠對(duì)這款機(jī)器人的應(yīng)用展開(kāi)試點(diǎn)。
參考鏈接：
[1]https://blog.bostondynamics.com/spot-release-3.0-flexible-autonomy-and-repeatable-data-capture
[2]https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-spot-30
[3]https://techcrunch.com/2021/09/17/boston-dynamics-owner-hyundai-deploys-spot-for-factory-safety-monitoring/
— 完 —
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