【小象內(nèi)推】覺非科技，智能駕駛團(tuán)隊(duì)正在招兵買馬！

工作地點(diǎn)：北京市朝陽(yáng)區(qū)      

薪資待遇：25-50K

崗位職責(zé)：

   1.負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的自主定位算法開發(fā)；

   2.負(fù)責(zé)研發(fā)無(wú)人機(jī)的視覺慣導(dǎo)里程計(jì)（VIO）算法；

   3.負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺，環(huán)境感知相關(guān)算法的合作開發(fā)；

任職要求：

   1.碩士以上學(xué)歷，模式識(shí)別/計(jì)算機(jī)/電子/通信相關(guān)專業(yè)，從事相關(guān)行業(yè)至少兩年；

   2.熟悉MATLAB\C\C++\Python；

   3.熟悉數(shù)字圖像處理和多視圖幾何學(xué)；

   4.熟練掌握SLAM前后端算法與多模態(tài)信息融合算法；

   5.具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠熟練閱讀英文文獻(xiàn)；

   6.有基于VINS，PTAM，LSD-SLAM，ORB-SLAM等SLAM/VIO開發(fā)者優(yōu)先考慮；

   7.有激光雷達(dá)和點(diǎn)云處理者優(yōu)先考慮。

工作地點(diǎn)：北京市朝陽(yáng)區(qū)      

薪資待遇：20-40K

崗位職責(zé)： 

   1.負(fù)責(zé)LiDAR點(diǎn)云拼接，LiDAR與視覺點(diǎn)云融合，點(diǎn)云SLAM算法優(yōu)化與落地；

   2.基于SLAM實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的高精地圖生成，高精定位。

任職要求：

   1. 有良好的算法和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，本科及以上（985/211本科以上學(xué)歷優(yōu)先）；

   2. 熟悉 C++、Python或Matlab語(yǔ)言，熟悉 ROS 和 Ubuntu 環(huán)境下軟件開發(fā)；

   3. 兩年以上SLAM、SFM、定位算法經(jīng)驗(yàn)，熟悉KF、ICP、圖優(yōu)化理論等；

   4. 熟悉目前主流的視覺VO/SLAM算法（如MSCKF、SVO、DSO、ORB-SLAM等）；

   5. 發(fā)表過(guò)SLAM相關(guān)會(huì)議或期刊論文優(yōu)先；

   6. 具有高精地圖、高精定位、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人環(huán)境感知等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)：北京市朝陽(yáng)區(qū)     

薪資待遇：20-40K

崗位職責(zé)：

 負(fù)責(zé)高精地圖與自動(dòng)駕駛中的視覺算法研發(fā)，圖像識(shí)別與處理，視覺SLAM以及圖像視覺與LiDAR點(diǎn)云融合等。

崗位要求：

1.全日制統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)與相關(guān)專業(yè)；

2.有1年以上的C++、Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用OpenCV等視覺開源庫(kù)；

3.熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)開源框架，如Tensorflow、Caffe、Pytorch等；

4.熟悉計(jì)算機(jī)視覺常用算法，有立體匹配、雙目測(cè)距等基礎(chǔ)理論知識(shí)及實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)、圖像語(yǔ)義分割，或視覺SLAM、圖像視覺與LiDAR點(diǎn)云融合等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)：北京市朝陽(yáng)區(qū)      

薪資待遇：25-50K

崗位職責(zé)：

1、根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)等算法調(diào)研、研發(fā)及實(shí)現(xiàn)；

2、負(fù)責(zé)提升圖像識(shí)別算法的精度，完成方案調(diào)研及測(cè)試 。

崗位要求：

1.全日制統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)與相關(guān)專業(yè)；

2.有1年以上的C++、Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用OpenCV等視覺開源庫(kù)；

3.熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)開源框架，如Tensorflow、Caffe、Pytorch、MXNet等；

4.精通計(jì)算機(jī)視覺常用算法，有目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、圖像語(yǔ)義分割等基礎(chǔ)理論知識(shí)，能夠進(jìn)行算法改進(jìn)，模型優(yōu)化（必選要求，缺一不可）；

5.有遷移學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

6.有相關(guān)專利論文者優(yōu)先；

7.有slam經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)：北京市朝陽(yáng)區(qū)      

薪資待遇：30-60K

工作職責(zé)：

 負(fù)責(zé)點(diǎn)云與圖像融合數(shù)據(jù)的語(yǔ)義分割，包括算法調(diào)研與研發(fā)，效果優(yōu)化，以及運(yùn)行性能優(yōu)化。

任職資格：

1. 全日制統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)與相關(guān)專業(yè)；

2. 有3年以上的C++、Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用PCL；

3. 熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)開源框架，如Tensorflow、Caffe、Pytorch、MXNet等；

4. 有三維點(diǎn)云語(yǔ)義分割等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)：北京市朝陽(yáng)區(qū)      

薪資待遇：25-40K

崗位描述：

1.負(fù)責(zé)自動(dòng)構(gòu)建高精地圖，道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的自動(dòng)生成，根據(jù)圖像識(shí)別或多傳感器融合數(shù)據(jù)結(jié)果實(shí)現(xiàn)地圖制圖的自動(dòng)化；

2.負(fù)責(zé)地圖自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的算法設(shè)計(jì)，包括將點(diǎn)或線段擬合成平滑曲線，空間共面擬合，路徑規(guī)劃等；

3.對(duì)數(shù)據(jù)自動(dòng)處理流程等方面進(jìn)行深入研究；提高自動(dòng)化程度。

具體可能涉及如下工作的某一個(gè)或多個(gè)方面：

1.圖論：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中圖的構(gòu)建與表達(dá)，圖的遍歷，網(wǎng)絡(luò)流算法等

 2.不限方式（人工規(guī)則/代數(shù)/聚類/機(jī)器學(xué)習(xí)），解決數(shù)據(jù)處理中的效果問(wèn)題

 任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)或者數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)比較強(qiáng)；2年以上互聯(lián)網(wǎng)策略/算法從業(yè)經(jīng)歷；

2.熟練掌握至少一門編程語(yǔ)言，如C++或C#；

3.有傳統(tǒng)地圖與導(dǎo)航行業(yè)或者高精地圖行業(yè)背景優(yōu)先；

4.優(yōu)秀的分析和解決問(wèn)題的能力，對(duì)挑戰(zhàn)性問(wèn)題充滿激情，有較強(qiáng)的溝通能力，責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)意識(shí)佳。

工作地點(diǎn)：北京市朝陽(yáng)區(qū)      

薪資待遇：28-55K

工作職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)檢測(cè)與分割算法模型在移動(dòng)端設(shè)備的部署與優(yōu)化 ；

2.深度學(xué)習(xí)框架之間模型的轉(zhuǎn)化以及定制層的開發(fā)；

3.為深度學(xué)習(xí)在Edge端的應(yīng)用提供高效的計(jì)算解決方案；

任職資格：

1.本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)背景；

2.熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)言；

3.熟悉opencv，caffe，tensorflow，pytorch等圖像處理庫(kù)與深度學(xué)習(xí)框架；

4.熟悉ARM嵌入式系統(tǒng)編程與優(yōu)化，熟練掌握Neon指令集，匯編指令優(yōu)化等優(yōu)先；

5.熟悉TensorRT，NCNN，Tengine，MNN等移動(dòng)端部署框架；

6.熟悉嵌入式系統(tǒng)者優(yōu)先，有移動(dòng)端模型部署與優(yōu)化，模型OP定制等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

7.熱愛深度學(xué)習(xí)框架工作，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和解決問(wèn)題的能力。