【小象內(nèi)推】Momenta（自動駕駛獨角獸），10大崗位招兵買馬！

工作職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)視覺感知算法的構(gòu)建與研發(fā)，包括但不限于目標(biāo)檢測、語義分割、目標(biāo)追蹤等；

2.負(fù)責(zé)視覺感知算法在自動駕駛應(yīng)用中的開發(fā)、迭代與維護(hù)；

3.深刻思考業(yè)務(wù)需求，不斷設(shè)計新地算法解決方案。

任職資格：

1.深刻理解深度學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺/模式識別的基本算法，有豐富的研究經(jīng)驗；

2.出色的工程能力，熟悉C++或Python，有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)；

3.有契合領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)術(shù)頂會發(fā)表論文（如CVPR、ICCV等）經(jīng)歷優(yōu)先，有國際競賽獲獎經(jīng)歷優(yōu)先；

4.有大型工程項目落地經(jīng)驗、優(yōu)秀開源項目開發(fā)經(jīng)歷優(yōu)先。

職位職責(zé)：

1. 自動駕駛?cè)窙r、工況條件下車輛運動控制算法開發(fā)與驗證；

2.控制算法架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升；

3. 控制算法中車輛參數(shù)辨識與模型搭建，自動化建模與動態(tài)標(biāo)定工具設(shè)計與實現(xiàn)；

4. 控制算法評測系統(tǒng)搭建，控制參數(shù)自動迭代工具設(shè)計與實現(xiàn)；

5. 為主線研發(fā)和量產(chǎn)項目交付高可靠性、高魯棒性、高精度的控制算法。

職位要求：

1.對自動駕駛具有較高的熱情，愿意投入其中；

2.熟悉控制理論及基本控制方法（PID、MPC、LQR、模糊控制、最優(yōu)控制、魯棒控制等），有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；

3.熟悉汽車縱、橫向動力學(xué)特性，有車輛動力學(xué)建模/仿真經(jīng)驗；

4.熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C++編程基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見算法；

5.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)/參數(shù)辨識經(jīng)驗；

6.有機(jī)器學(xué)習(xí)（模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)）經(jīng)驗者優(yōu)先；

7.有自動駕駛、ADAS項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作職責(zé)：

1、結(jié)構(gòu)化/非結(jié)構(gòu)化全場景自動駕駛解決方案中決策規(guī)劃算法開發(fā)與驗證；

2、支持主線研發(fā)和量產(chǎn)項目決策規(guī)劃算法交付任務(wù)，打造極致用戶體驗產(chǎn)品；

3、決策規(guī)劃算法架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升；

4、高效自動化算法開發(fā)迭代工具設(shè)計與實現(xiàn)，高準(zhǔn)確性算法評測系統(tǒng)搭建。

任職資格：

1、對自動駕駛具有較高的熱情，愿意投入其中；

2、計算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的碩士或以上學(xué)歷，或者有相關(guān)方面的實際工作經(jīng)驗；

3、對以下至少一個方面有實際經(jīng)驗：機(jī)器人或無人車的運動規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、最優(yōu)化控制）、自動規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強化學(xué)習(xí)；

4、熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C++編程基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見算法；

5、有機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗優(yōu)先；

6、有ROS、無人車、機(jī)器人項目經(jīng)驗優(yōu)先。

工作職責(zé)：

1、研發(fā)交通參與者（行人、自行車、機(jī)動車）的行為預(yù)測和軌跡預(yù)測算法；

2、負(fù)責(zé)預(yù)測算法的開發(fā)、調(diào)試與實車驗證；

3、與自動駕駛其他模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。

任職資格：

1、熟練使用 C/C++、Python，有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)；

2、有深度學(xué)習(xí)算法背景，和扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；

3、有軌跡預(yù)測相關(guān)算法（時序模型，圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，Deep Generative Model/Deep Reinforcement Learning等）研發(fā)經(jīng)歷的優(yōu)先；

4、有頂會學(xué)術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先；

5、有ACM等比賽獲獎經(jīng)歷的優(yōu)先。

工作職責(zé)：

1、基于 pytorch 優(yōu)化模型多機(jī)多卡訓(xùn)練效率； 

2、在不同平臺上部署深度學(xué)習(xí)模型，包括 CUDA，海思，amba，TI 等，和深度學(xué)習(xí)算法工程師配合，深度優(yōu)化模型訓(xùn)練效率，壓榨硬件性能； 

3、在不同平臺上部署深度學(xué)習(xí)模型，提供量化支持，優(yōu)化模型部署及推理效率，做到極致； 

4、組織編寫技術(shù)文檔，面向全公司各類項目提供深度學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)支撐。 

任職資格：

1、熟練掌握 C++、python 中的一種，另一種也需要了解，兩種都精通的優(yōu)先； 

2、熟悉常見深度學(xué)習(xí)模型，了解 ONNX； 

3、熟悉深度學(xué)習(xí)模型分布式訓(xùn)練或者不同平臺的模型量化部署流程和細(xì)節(jié)，有分布式訓(xùn)練優(yōu)化經(jīng)驗或模型量化性能調(diào)優(yōu)經(jīng)驗的優(yōu)先； 

4、熟悉 NV GPU 體系架構(gòu)或海思 NPU 體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)先； 

5、熟悉高性能計算的優(yōu)化方法，或有深度學(xué)習(xí)算子優(yōu)化加速經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作職責(zé)：

1.搭建自動駕駛軟件系統(tǒng)構(gòu)架；

2.與硬件、算法、工程集成團(tuán)隊合作，優(yōu)化自動駕駛軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)量產(chǎn)落地；

3.負(fù)責(zé)特定場景自動駕駛項目的工程實現(xiàn)。

任職資格：

1. 熟練使用 C++ 編程語言，掌握語言級別的程序性能優(yōu)化技巧者優(yōu)先；

2. 熟練使用一種腳本語言（如 Python）；

3. 有跨平臺開發(fā)（x86 / ARM）經(jīng)驗者優(yōu)先；

4. 對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法有一定掌握和運用能力；

5. 具有 ROS 系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；

6. 具有 QNX 操作系統(tǒng)下開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

工作職責(zé)：

1. 負(fù)責(zé)自動駕駛 3D 可視化系統(tǒng)、RoboTaxi App、大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的研發(fā)；

2. 負(fù)責(zé)前端各類交互設(shè)計和實現(xiàn)，持續(xù)優(yōu)化前端體驗和頁面響應(yīng)速度，為用戶提供更好的體驗；

3. 進(jìn)行前端領(lǐng)域前沿技術(shù)研究和新技術(shù)調(diào)研，跟蹤研究自動駕駛可視化技術(shù)，并給出應(yīng)用建議；

4. 配合產(chǎn)品、設(shè)計等其他角色，為業(yè)務(wù)提供優(yōu)秀的技術(shù)支持；

5. 與各團(tuán)隊協(xié)作，推進(jìn)產(chǎn)品的研發(fā)落地。

任職資格：

1. 計算機(jī)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3 年以上工作經(jīng)驗；

2. 編程、算法、計算機(jī)基礎(chǔ)扎實，編碼規(guī)范良好，動手能力強，無障礙閱讀英文技術(shù)文檔；

3. 扎實的 Web 技術(shù)棧基礎(chǔ)，熟練掌握 HTML/CSS/JavaScript/ES6/TypeScript/NodeJS；

4. 熟悉 MV* 架構(gòu)思想，熟悉 Flux 類單向數(shù)據(jù)流架構(gòu)，并至少熟練掌握 React 和 VueJS 中的一種；

5. 熟練配置和使用 Webpack/Babel/Eslint 等前端工具，了解相關(guān)原理；

6. 良好的溝通表達(dá)和團(tuán)隊協(xié)作能力

工作職責(zé)：

-在輔助駕駛/主動安全場景中進(jìn)行vio，多傳感器融合軌跡算法的開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)； 

-負(fù)責(zé)多傳感器的離線和在線標(biāo)定程序的開發(fā)和維護(hù)； 

-GPS、IMU、圖像傳感器數(shù)據(jù)融合的調(diào)試和維護(hù)。

任職資格：

-熟悉SOTA的vio算法和框架； 

-熟悉多傳感器融合框架，組合導(dǎo)航、濾波、優(yōu)化等； 

-出色的變成和工程能力，包括C++，Python等；  

-熟悉相機(jī)模型，有3D視覺、自動駕駛相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；

-有視覺領(lǐng)域頂會論文，或者量產(chǎn)場景迭代經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作職責(zé)：

-對L4路測問題進(jìn)行深入分析，識別關(guān)鍵問題，推動上游模塊解決問題； 

-設(shè)計和分解自動駕駛算法性能指標(biāo)，針對各個模塊和系統(tǒng)整體進(jìn)行性能評價，確保模塊指標(biāo)和整體產(chǎn)品指標(biāo)的一致性； 

-基于模塊算法構(gòu)建L4系統(tǒng)，打磨Robotaxi產(chǎn)品體驗； 

-利用仿真工具，結(jié)合實際數(shù)據(jù)，設(shè)計和實現(xiàn)離線驗證方案，提高測試效率和可重復(fù)性。

任職資格：

-有獨立或帶領(lǐng)團(tuán)隊解決過人工智能或機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的系統(tǒng)性問題； 

-良好的編程能力，熟練掌握Python和C++； 

-RoboMaster, RoboCup等機(jī)器人比賽獲獎?wù)邇?yōu)先； 

-NOI，ACM等算法競賽獲獎?wù)邇?yōu)先； 

-熟悉自動駕駛算法技術(shù)棧，熟悉自動駕駛系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)，有自動駕駛算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。