倒閉了

前兩天在群里聽(tīng)到有人發(fā)消息，說(shuō)是「有陪」倒閉了，然后我去看了相應(yīng)的消息，看到了下面的圖。

一些老的讀者可能知道我之前有一段創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，這段創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷就是有陪，我從恒大的時(shí)候就開(kāi)始給有陪做事，那時(shí)候我一個(gè)非常好的朋友是有陪的股東，這個(gè)可以從網(wǎng)上可以查到，這是當(dāng)時(shí)我去加入他們的原因，和另一個(gè)朋友我們?nèi)齻€(gè)人聊到了凌晨三點(diǎn)，最后打電話給另一個(gè)朋友的哥哥后做出了要過(guò)去的決定。

我們都是成年人，雖然已經(jīng)過(guò)去了很多年，現(xiàn)在回來(lái)談這個(gè)事情，也沒(méi)有說(shuō)后悔或者不后悔?，F(xiàn)在想起來(lái)那段時(shí)間真的很辛苦，我是負(fù)責(zé)嵌入式軟件的，有陪貓塔的嵌入式軟件是我一個(gè)人寫(xiě)出了基礎(chǔ)部分。

說(shuō)出來(lái)不怕你們笑，我那個(gè)時(shí)候?qū)ξ锫?lián)網(wǎng)基本沒(méi)什么概念，我在恒大從事的是智能家居，做的是 Linux 內(nèi)核和安卓驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)方面的開(kāi)發(fā)。但是也是因?yàn)樵诤愦?，我認(rèn)識(shí)了很多技術(shù)不錯(cuò)的同事，要離職的那段時(shí)間，我還是挺猶豫的。

連總跟我說(shuō)「你現(xiàn)在還這么年輕，你去試試幾年沒(méi)關(guān)系，試錯(cuò)成本也比較小」。

因?yàn)槲覍?duì) MQTT 那時(shí)候還沒(méi)有概念，根本不知道怎么搞，也還沒(méi)有用過(guò) ESP32 的芯片，我們小組有一個(gè)同事 WM，他之前有做 MQTT 的開(kāi)發(fā)，然后他給我講了一個(gè)大概的框架，然后薛總是做框架的，跟我說(shuō)了下怎么設(shè)計(jì)嵌入式框架，現(xiàn)在特別清楚的事情是，薛總說(shuō)不要拘泥于形式，要把做的東西想清楚，把可能遇到的問(wèn)題想清楚。

一個(gè)嵌入式軟件，要做的事情真的挺多的，有些東西反過(guò)來(lái)看的時(shí)候，總覺(jué)得沒(méi)有什么，特別是，我自己剛開(kāi)始搭建的架構(gòu)，在硬件沒(méi)有回來(lái)之前，我就重新修改了幾次。那時(shí)候我們還在寶體上班，中午大家都很自覺(jué)的不關(guān)燈不睡覺(jué)，晚上繼續(xù)干到很晚才回去，真的非常辛苦。然后辦公司里面飄來(lái)飄去的貓毛和那種奇奇怪怪的味道，因?yàn)槭莿?chuàng)業(yè)，公司沒(méi)有給準(zhǔn)備電腦，但是給我們幾個(gè)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的人準(zhǔn)備了一臺(tái)顯示器，當(dāng)然也不是 4K 的，我誒自己買(mǎi)了一個(gè)臺(tái)式機(jī)、買(mǎi)了一個(gè)筆記本硬盤(pán)，然后那段時(shí)間就是不斷的折騰 ESP32，把一些基礎(chǔ)的東西搞清楚。

第一個(gè)遇到的問(wèn)題就是跟后臺(tái)對(duì)接，后臺(tái)開(kāi)發(fā)是一個(gè)技術(shù)大牛，因?yàn)槲也皇亲龊笈_(tái)開(kāi)發(fā)的，我并不知道他的技術(shù)到底如何，但是之后我從 H 哥的話中可以知道，他確實(shí)是做了很多的事情，也給我們項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)思考了很多事情，可以說(shuō)，他以為他是權(quán)威，所以在做接口上基本上也是嵌入式妥協(xié)的多。

對(duì)接后臺(tái)重要的事情就是把 MQTT 調(diào)通，把 OTA 的功能調(diào)通，我們當(dāng)時(shí)達(dá)成一致，這兩個(gè)功能確實(shí)是重中之重。

里面涉及密鑰的保存，還有每次協(xié)議的解析，我們要發(fā)送一個(gè)指令可能需要封裝很多其他的信息，不是簡(jiǎn)單的加上HEAD、TAIL和校驗(yàn)就可以的，還有計(jì)劃是把發(fā)送的指令做 gzip 壓縮、解壓縮等等。

但是做貓廁所的難點(diǎn)問(wèn)題不是這些，上面的東西做得再好，也是不能解決下面的難點(diǎn)問(wèn)題。

第二個(gè)問(wèn)題就是稱重。

我們用了一個(gè)非常好的重量傳感器，線性非常好，只要在工廠生產(chǎn)的時(shí)候稍微校準(zhǔn)下，后面使用的時(shí)候測(cè)量重量非常準(zhǔn)確。

有了稱重的功能后，就可以知道貓咪進(jìn)來(lái)后的重量，如果貓咪拉屎出去之后，還可以知道貓咪拉屎的重量，這個(gè)屎的重量可以做成一個(gè)記錄，然后發(fā)送給主人，看起來(lái)是非常完美的。

但是問(wèn)題就是，要稱重準(zhǔn)確就需要一個(gè)平整的地面，還有貓塔的四周不能有其他倚靠的東西，貓塔的頂部是平的，難免會(huì)遇到有人把東西放到貓塔的頂部，或者是有一只貓飄過(guò)來(lái)了，然后又飄過(guò)去了，這些都是一些奇奇怪怪的事情，最后我們也得出了一個(gè)比較一致的意見(jiàn)——稱重可能準(zhǔn)確。

但是給用戶吹牛的時(shí)候，可能就不是這么說(shuō)了。

第三個(gè)問(wèn)題，怎么能夠判斷貓咪在貓塔里面？

大家可以從前面我們給的預(yù)設(shè)條件考慮，我們現(xiàn)在可以稱重了，如果在一定時(shí)間內(nèi)，貓塔的重量增加了，那不就可以認(rèn)為是貓咪在里面了嗎？

但是前面也有說(shuō)明了，稱重是不一定準(zhǔn)確的，所以我們就需要用到另一個(gè)傳感器——紅外。

如果軟件發(fā)現(xiàn)紅外被檢測(cè)到了，而且紅外檢測(cè)到的同時(shí)，重量也增加了，那不就可以認(rèn)為貓塔里面有貓了嗎？

你們覺(jué)得這個(gè)方案似乎還是比較完美的？

問(wèn)題就是紅外對(duì)射的調(diào)試本身就是一個(gè)非常難的事情，首先需要讓兩個(gè)紅外的孔是完全對(duì)上的，這個(gè)結(jié)構(gòu)本身就有一定難度，其次是紅外發(fā)射的功率，如果功率非常大，那可能檢測(cè)有問(wèn)題「貓經(jīng)過(guò)的時(shí)候可能檢測(cè)不到」，如果非常小，因?yàn)榧t外的外面還加了一層透明的玻璃做美觀遮蓋，那就有可能紅外檢測(cè)不到。

即使是剛開(kāi)始的時(shí)候檢測(cè)正常，那在之后的運(yùn)行過(guò)程中，那個(gè)位置臟了，或者弄壞了，都是有可能的。

所以

想確定知道貓?jiān)诓辉诶锩?，也只是可能檢測(cè)正確，很有可能檢測(cè)不正確。

當(dāng)然了，這個(gè)還不是最致命的。

貓塔最核心的功能是鏟屎，解放擼貓人的雙手，所以核心的功能自然是放在鏟屎上。

我們檢測(cè)貓進(jìn)入貓塔了，然后也能檢測(cè)貓出了貓塔，貓出來(lái)了之后，我們就可以開(kāi)始鏟屎了。

鏟屎很簡(jiǎn)單，就是先往一邊轉(zhuǎn)，在沙倉(cāng)上面放了幾個(gè)磁鐵和幾個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，如果被感應(yīng)到了，那就轉(zhuǎn)回來(lái)，回正的地方也有一個(gè)對(duì)應(yīng)的霍爾開(kāi)關(guān)感應(yīng)，如果感應(yīng)正確，軟件運(yùn)行正常，開(kāi)發(fā)正常，老板開(kāi)心，投資人開(kāi)心，用戶滿意。

然后，第四個(gè)問(wèn)題來(lái)了

在運(yùn)行過(guò)程重，因?yàn)辇X輪的不斷旋轉(zhuǎn)，可能會(huì)產(chǎn)生偏移，而且因?yàn)榛魻栭_(kāi)關(guān)和磁鐵的不斷使用，感應(yīng)也有可能失靈，這就可能導(dǎo)致下面的問(wèn)題。

有可能把貓砂倒到了垃圾袋里面，也有可能把貓屎卡在沙倉(cāng)中。

因?yàn)槲沂钦{(diào)試嵌入式的，我對(duì)這個(gè)非常不能忍受。

也就是這樣，就可能存在鏟屎也可能不是正確的，當(dāng)然，是可以通過(guò)改變霍爾開(kāi)關(guān)和磁鐵的強(qiáng)度來(lái)補(bǔ)救的。

但是這樣補(bǔ)救的產(chǎn)生的副作用就是，可能會(huì)因?yàn)檫@樣導(dǎo)致沙倉(cāng)不能回到正確的位置上，也就是因?yàn)閺?qiáng)度太大，可能霍爾開(kāi)關(guān)和磁鐵都還沒(méi)有靠近，軟件就已經(jīng)感應(yīng)到了。還有沙倉(cāng)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，是有可能偏離預(yù)期軌道的，可能離某一個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)很遠(yuǎn)，也有可能貼合了某個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)。

第四個(gè)問(wèn)題還沒(méi)有結(jié)束

第五個(gè)問(wèn)題就來(lái)了，自動(dòng)打包根本就是高不良率，根本不能夠量產(chǎn)。

可能也是因?yàn)榈谖鍌€(gè)問(wèn)題出現(xiàn)的概率太大，我看量產(chǎn)的版本上沒(méi)有實(shí)現(xiàn)這部分的功能，第五個(gè)功能就是自動(dòng)打包，自動(dòng)打包會(huì)還是會(huì)用到霍爾開(kāi)關(guān)和高溫銅絲，看到這里可能有喜歡貓的人會(huì)有點(diǎn)怕怕，畢竟那不是普通的高溫，如果高溫的位置碰到貓的話，是有可能受傷的。

也是因?yàn)樽詣?dòng)打包總是出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，特別是如果一只比較大的貓，拉出來(lái)的貓砂和貓屎比較多的話，自動(dòng)打包就更加困難了。

所以之后我看到去掉了這個(gè)功能反而覺(jué)得是一件開(kāi)心的事情。

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我們?cè)谧鲐埶臅r(shí)候買(mǎi)了一個(gè)國(guó)外的五千塊錢(qián)的同類(lèi)貓廁所，當(dāng)時(shí)的目標(biāo)是想要做得更加便宜更加好，事實(shí)也是這個(gè)樣子的，我們那時(shí)候的做出來(lái)的東西，外觀確實(shí)完爆了國(guó)外的產(chǎn)品。

但是穩(wěn)定性和可量產(chǎn)條件，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到，但是真的是太著急上市了。

因?yàn)樯鲜辛瞬趴赡苣玫叫碌耐顿Y，也可能是和人簽訂了某些協(xié)議，在某個(gè)時(shí)間段就不得不做出一些東西，至于像后來(lái)的，有了多少的售后的人，有了多少的融資，真的都是因?yàn)閯傞_(kāi)始的時(shí)候有了產(chǎn)品，也因?yàn)橛腥四軌虬雅４党鋈ァ?br>
當(dāng)然，我也承認(rèn)演講和吹牛也是一件非常重要的本事。

我記得兩個(gè)事情。

第一件事情就是廣州的一個(gè)投資人，是一個(gè)有錢(qián)的公子哥，我當(dāng)時(shí)在旁邊調(diào)試，那個(gè)公子哥過(guò)來(lái)看了我們的產(chǎn)品，還對(duì)我們的產(chǎn)品做出了一系列的評(píng)價(jià)，因?yàn)槲夷莻€(gè)時(shí)候不知道那人是投資人，后來(lái)有公司的人說(shuō)，那個(gè)投資人身上穿的那件衣服是 8000 塊錢(qián)，大家聽(tīng)的沒(méi)有錯(cuò)，是 8000 塊錢(qián)。

另一件事是有一個(gè)晚上，我們得到通知說(shuō)是有一個(gè)深圳的什么部長(zhǎng)要來(lái)公司里看，然后大家就留在原地等，就是說(shuō)要是過(guò)來(lái)了大家就給部長(zhǎng)鼓掌歡迎什么的，當(dāng)然了，要是部長(zhǎng)開(kāi)心的話，我們也會(huì)給部長(zhǎng)演示下我們的產(chǎn)品。大家等了很久，最后部長(zhǎng)也沒(méi)有來(lái)。

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再說(shuō)那個(gè)貓塔的產(chǎn)品。

前幾天問(wèn)了之前的同事，雖然公司倒閉了，但是因?yàn)楹笈_(tái)服務(wù)器還有一些費(fèi)用，服務(wù)器和app還是可以使用一段時(shí)間，那段時(shí)間他們所有人都在準(zhǔn)備仲裁的材料，我記得跟我玩的不錯(cuò)的一個(gè)同事說(shuō)，光是材料就準(zhǔn)備了幾十頁(yè)。

我們還有一個(gè)同事之后也去做了同類(lèi)型的產(chǎn)品，現(xiàn)在在一個(gè)頭部的企業(yè)，也是做同類(lèi)型的產(chǎn)品。

那個(gè)同事是真心喜歡這個(gè)行業(yè)，他非常非常喜歡貓咪，他做的產(chǎn)品經(jīng)理角色也非常不錯(cuò)，雖然只是一個(gè)年輕的小伙子，但是那時(shí)候帶著我們上門(mén)給種子用戶檢查設(shè)備，還給我們出了很多有建設(shè)性的想法，所以后來(lái)我離開(kāi)了那個(gè)創(chuàng)業(yè)公司，把一些無(wú)關(guān)緊要的人都屏蔽了朋友圈，但我還是一直關(guān)注著他。

我們所在的環(huán)境里面，資本能夠?qū)ξ覀儺a(chǎn)生的影響真的太大了。

如果真的想做成一件事情，可能需要付出的心血和時(shí)間會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們所預(yù)期的。

即使現(xiàn)在回頭看，貓塔的這個(gè)想法也還是一個(gè)非常非常好的創(chuàng)意。

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之前我們做牙刷尾巴，現(xiàn)在看那個(gè)時(shí)候做的東西，我覺(jué)得不是一個(gè)剛需的東西，所以沒(méi)有成功我覺(jué)得是必然的。

但是貓塔，真的是可以幫助到很多人，是可以讓人解放雙手的。

直到現(xiàn)在我還特別驚訝，能把這樣的一件事情做倒閉，也是挺牛逼的，畢竟那個(gè)時(shí)候的這個(gè)賽道，國(guó)內(nèi)基本沒(méi)有什么好的對(duì)手，甚至國(guó)外，也沒(méi)有什么比較厲害的對(duì)手。

急于求成可能不是一件好事。

我們后面公司搬到 TP-LINK 附近，在那里上班的時(shí)候，有時(shí)候會(huì)從公司下來(lái)溜達(dá)，會(huì)碰到 TP 的一些員工在給路由器做測(cè)試，我那個(gè)時(shí)候想，我們真應(yīng)該多做一些測(cè)試，即使做的不好，推到重來(lái)是不是也可以。

貓塔和其他的產(chǎn)品不一樣，因?yàn)橥庥^結(jié)構(gòu)非常大，所以開(kāi)模的費(fèi)用非常貴，如果堆到重來(lái)幾次，那可能開(kāi)模的費(fèi)用就是一筆非常大的開(kāi)銷(xiāo)了。

除了這些，我也非?？床欢镜暮芏嗝灾僮鳌?/span>

比如招了很多和研發(fā)無(wú)關(guān)的人員，因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候，我們最重要的事情其實(shí)還是研發(fā)，但是產(chǎn)品都還沒(méi)有穩(wěn)定，就已經(jīng)有有了準(zhǔn)備生產(chǎn)、銷(xiāo)售等等的事情了，留給研發(fā)驗(yàn)證的時(shí)間真的太少了，基本第一個(gè) demo 樣機(jī)出來(lái)，就已經(jīng)在準(zhǔn)備之后的事情了。

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我看到有些用戶說(shuō)準(zhǔn)備自己搗鼓這個(gè)貓廁所。

這個(gè)是用的 ESP32 芯片做的控制，里面的很多程序其實(shí)并不復(fù)雜，如果檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的磁鐵和霍爾開(kāi)關(guān)都沒(méi)問(wèn)題的話，鏟屎這個(gè)事情還是能完成的。

因?yàn)榕赃呌袃蓚€(gè)按鍵，如果這個(gè)時(shí)候修改成手動(dòng)鏟屎的方式，反而對(duì)線下的用戶會(huì)非常友好。

我看到有人評(píng)論說(shuō)把抽屜拉出來(lái)的時(shí)候非常臭——哈哈，我調(diào)試的時(shí)候那是忍受了無(wú)數(shù)次這樣的場(chǎng)面，所以后來(lái)我們想增加一個(gè)除臭的模塊，那個(gè)時(shí)候是準(zhǔn)備用臭氧的，不過(guò)后面也不了了之了。

這個(gè)設(shè)備的核心還是要檢測(cè)貓?jiān)诓辉谪埶锩妗?/strong>

這里我覺(jué)得就有必要上攝像頭模塊了，那時(shí)候我還研究了ESP32帶攝像頭的方案，然后再加上一個(gè)本地的貓臉的識(shí)別，當(dāng)然，還有超聲波，人體檢測(cè)等等，這些我基礎(chǔ)的模塊我們都有測(cè)試過(guò)。

解決了貓?jiān)诓辉趲锩?，再要解決的一個(gè)核心的問(wèn)題就是鏟屎了，鏟屎就像我上面說(shuō)的用磁鐵有老化的問(wèn)題，也有可能檢測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。所以這個(gè)時(shí)候還是要再考慮一些結(jié)構(gòu)上的機(jī)械方式，硬件方式。剛開(kāi)始在搞這個(gè)的時(shí)候，我還想用點(diǎn)擊轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間來(lái)搞定，但是因?yàn)樨埳暗闹亓扛静豢赡鼙３忠恢?，所以用時(shí)間規(guī)避這個(gè)問(wèn)題是很難實(shí)現(xiàn)的，還因?yàn)橹亓吭诟鱾€(gè)設(shè)備上不一致，也可能導(dǎo)致沙倉(cāng)回到初始位置的時(shí)候不準(zhǔn)確。

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聊到這里，我相信很多人想知道我為啥離開(kāi)了。

首先我去的時(shí)候，我已經(jīng)算是完成了我應(yīng)該做的，至少我把東西做出來(lái)了，剛開(kāi)始答應(yīng)給的股權(quán)，而且是不少的股權(quán)，然后還經(jīng)歷了各種事情，反正從始至終，股權(quán)都是沒(méi)有簽訂的。

剛開(kāi)始的時(shí)候，趕項(xiàng)目，沒(méi)午休，晚上干到 10 點(diǎn) 11 點(diǎn)，結(jié)果后面稍微松了一些，就有人跳出來(lái)卡我們的考勤，但是之前都是周末都是加班趕的項(xiàng)目的啊。

你說(shuō)操蛋不操蛋。

好了，不說(shuō)了，總之真的挺可惜的！

跟韋東山老師搞