Halcon視覺軟件應(yīng)該如何系統(tǒng)學(xué)習(xí)

HALCON是德國MVtec公司開發(fā)的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺算法包，它節(jié)約了產(chǎn)品成本，縮短了軟件開發(fā)周期，底層功能算法多，運(yùn)算性能快，開發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論。

快速學(xué)習(xí)做法：研究實(shí)例、做實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。halcon不能提供相應(yīng)的界面編程需求，需要和vs來構(gòu)造MFC界面或者QT使用，才能構(gòu)成一套完整軟件。需求主要有二維三維二維：（1）識別定位；（2）OCR識別；（3）二維碼識別；（4）測量；（5）缺陷檢測；（6）機(jī)器控制等三維：（1）多目標(biāo)定（2）三維重建（3）三維匹配等。

1.成為合格的機(jī)器視覺工程師須具備三個方面的知識：
圖像處理涉及以下幾大領(lǐng)域：
A、圖像處理的基本理論知識（圖像理論的基礎(chǔ)知識）
B、圖像增強(qiáng)（對比度拉伸、灰度變換等）
C、圖像的幾何變換（仿射變換，旋轉(zhuǎn)矩陣等）
D、圖像的頻域處理（傅里葉變換、DFT、小波變換、高低通濾波器設(shè)計(jì)）
E、形態(tài)學(xué)（膨脹、腐蝕、開運(yùn)算和閉運(yùn)算以及凸殼等）
F、圖像分割
G、圖像復(fù)原
H、運(yùn)動圖像
I、圖像配準(zhǔn)（模板匹配等）
J、模式識別（分類器訓(xùn)練，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)等）

2.軟件編程功底：具備C，C++，C#及MFC界面開發(fā)的功底
A、C語言的學(xué)習(xí)主要看譚浩強(qiáng)寫的C語言相關(guān)知識
B、C++主要看C++primerplus書籍
C、MFC的學(xué)習(xí)主要看孫鑫編寫的《VC++深入詳解》這本書及相應(yīng)的視頻教程，并在VC++6.0軟件或VS2010等軟件上編寫程序和實(shí)踐。
D、C#可以看書籍《C#從入門到精通》、《C#入門經(jīng)典》、《C#圖解教程》

3.光學(xué)知識：
光學(xué)知識主要在你設(shè)計(jì)方案時相機(jī)、光源、鏡頭等選型時起到關(guān)鍵作用。學(xué)習(xí)HALCON最重要的是學(xué)習(xí)其中的方法、流程和套路
HALCON主要完成圖像算法的流程套路如下：
特征提取總結(jié)：
1、幾何特征（面積、周長、矩形度）
2、紋理特征（與灰度相關(guān)，如熵、能量值）
3、顏色特征
4、概率特征
5、算子描述特征
6、Hough特征（梯度直方圖特征）

4.做機(jī)器視覺的項(xiàng)目，拿到項(xiàng)目時一般遵循如下流程：
第一步：需求分析，建立相應(yīng)的方案
第二步：算法流程規(guī)劃及業(yè)務(wù)邏輯設(shè)計(jì)
第三步：模塊化編程及集成化實(shí)現(xiàn)
第四步：調(diào)試，根據(jù)反饋結(jié)果來不斷的修改程序Bug，達(dá)到客戶需求，最后交付客戶及軟硬件操作文檔。

5.學(xué)習(xí)機(jī)器視覺的好方法：
1、學(xué)習(xí)機(jī)器視覺一定要結(jié)合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，系統(tǒng)化學(xué)習(xí)所需知識。
2、補(bǔ)充一定的C++和c#知識，進(jìn)行VS聯(lián)合開發(fā)，客戶現(xiàn)場的學(xué)習(xí)和現(xiàn)場調(diào)試，不斷學(xué)習(xí)示例分析，掌握方法套路流程。
3、根據(jù)實(shí)際問題，學(xué)習(xí)模塊調(diào)用，按照方法套路學(xué)習(xí)。
4、最好是先用HALCON實(shí)現(xiàn)圖像處理部分，然后在VS開發(fā)軟件中利用MFC圖形界面實(shí)現(xiàn)出來，實(shí)踐學(xué)習(xí)是最好的方法。

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