自動(dòng)駕駛中的計(jì)算機(jī)視覺

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綜述《Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State of the Art》試圖通過提供對(duì)目前最先進(jìn)的相關(guān)技術(shù)和數(shù)據(jù)集的調(diào)研來縮小人們對(duì)該領(lǐng)域的認(rèn)知鴻溝。綜述既包括了已有的最相關(guān)的文獻(xiàn)，也包含了一些特殊主題目前最先進(jìn)的成果，如識(shí)別、重建、運(yùn)動(dòng)估計(jì)、跟蹤、場景理解和自動(dòng)駕駛端到端學(xué)習(xí)。綜述還包含了對(duì)最先進(jìn)技術(shù)在KITTI、MOT和Cityscapes等幾個(gè)具有挑戰(zhàn)性的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上的性能的分析。

另外，該綜述還討論了一些開放問題和目前的研究挑戰(zhàn)。綜述還提供了一個(gè)網(wǎng)站，方便人們訪問相關(guān)的主題，以及提供額外的信息。

綜述首先提供了自動(dòng)駕駛的簡要?dú)v史，然后介紹了相機(jī)模型和校準(zhǔn)技術(shù)。接著，綜述介紹了與自動(dòng)駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)集（重點(diǎn)關(guān)注與感知相關(guān)的數(shù)據(jù)集）、相關(guān)的感知任務(wù)和最新的解決方法。尤其是，綜述回顧了目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、語義（實(shí)體）分割、重建、運(yùn)動(dòng)估計(jì)和場景理解。每個(gè)章節(jié)包含了問題定義、重要方法和主要設(shè)計(jì)選擇、頂尖技術(shù)在流行數(shù)據(jù)集上的定性和定量分析以及關(guān)于領(lǐng)域最先進(jìn)技術(shù)的討論。最終，綜述提供了關(guān)于最先進(jìn)端到端自動(dòng)駕駛模型的概覽。

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下載1：OpenCV-Contrib擴(kuò)展模塊中文版教程

在「小白學(xué)視覺」公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)：擴(kuò)展模塊中文教程，即可下載全網(wǎng)第一份OpenCV擴(kuò)展模塊教程中文版，涵蓋擴(kuò)展模塊安裝、SFM算法、立體視覺、目標(biāo)跟蹤、生物視覺、超分辨率處理等二十多章內(nèi)容。

下載2：Python視覺實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目52講

在「小白學(xué)視覺」公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)：Python視覺實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，即可下載包括圖像分割、口罩檢測、車道線檢測、車輛計(jì)數(shù)、添加眼線、車牌識(shí)別、字符識(shí)別、情緒檢測、文本內(nèi)容提取、面部識(shí)別等31個(gè)視覺實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，助力快速學(xué)校計(jì)算機(jī)視覺。

下載3：OpenCV實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目20講

在「小白學(xué)視覺」公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)：OpenCV實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目20講，即可下載含有20個(gè)基于OpenCV實(shí)現(xiàn)20個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)OpenCV學(xué)習(xí)進(jìn)階。

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