北美首輛無人駕駛公交上路！已實現(xiàn)L4級，白天晚上都能正常運行

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來源：dailymail

編譯：Hippo

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就在最近，總部位于明尼蘇達州的公交車制造商New Flyer公布了自己的新產品——“北美首款重型自動公交巴士”。

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New Flyer公司打造的這款名為Xcelsior AV的大家伙長41英尺（約12.5米），可以容納40位乘客，提供額外的空間供乘客站立，并設置了2個輪椅位。

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該電動汽車應用AutoDrive技術，通過激光雷達（LIDAR）、無線電探測器和攝像頭構建周圍環(huán)境的360度三維模型。實現(xiàn)行人、車輛和其他障礙物的監(jiān)測。

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New Flyer已經在康涅狄格州交通運輸部啟動了一項試點計劃，一批Xcelsior公交車沿著新不列顛到哈特福之間的專用公交路線運送乘客。

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根據New Flyer的說法，Xcelsior符合第四級自動駕駛汽車的要求。

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汽車工程師學會（Society of Automotive Engineers）的將自動駕駛設定為5個級別，其中一級是指少量控制，例如汽車太近時的自適應制動，到五級則代表全自動化，控制系統(tǒng)可以處理所有天氣、光照和交通狀況，無需任何人為干預。

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按照行業(yè)標準，四級是指汽車可以在特定區(qū)域，而不是所有區(qū)域和條件下駕駛，這可以看作是“自動駕駛”的起點。

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在宣傳視頻中，可以看到一個人坐在Xcelsior的方向盤后，但并沒有觸碰它。

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New Flyer于2019年5月啟動了自動技術計劃，同時宣布與自動駕駛汽車開發(fā)公司Robotic Research建立合作伙伴關系。

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“我們致力于在5年內制造自動駕駛公交車，我們交付的成車可以改變整個行業(yè)。該技術真實存在，并且就在這里?！盢ew Flyer總裁Chris Stoddart說道。

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這輛41英尺長的公交車使用了Robotic Research的專有自動駕駛技術AutoDrive，該技術通過激光雷達、無線探測器和攝像頭對環(huán)境進行地圖繪制、處理和導航。

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New Flyer在一篇新聞中描述，該技術可以應用360度傳感器探測行人，車輛和其他物體，無論白天還是黑夜，無論有無GPS，它都能正常運轉。

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Xcelsior還可以與其他智能車輛和基礎設施進行通信，例如交通信號燈或行人信號燈。

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它利用New Flyer的Xcelsior CHARGE電池電力推進裝置來解決零排放問題。

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New Flyer承諾其精確的對接技術將使XCelsior能夠在距路邊3英寸（約7.6厘米）的距離內接載乘客上下車。

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雖然沒有發(fā)布公交車的續(xù)航里程，但據《New Atlas》報道，CHARGE全電動公交車家族中的其他車輛在充電后可以行駛225英里。

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距離為New Flyer的自動駕駛公交車在一般公路行駛仍需時日，但據《溫尼伯自由報》報道，該公司已經在康涅狄格州的CTFastrak（哈特福德和新不列顛之間14.5公里長的快速公交通道）上進行了原型測試。

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Robotic Research總裁Alberto Lacaze表示：“自動駕駛公交車有可能改善交通狀況，減少走走停停的交通現(xiàn)狀，不僅使乘客受益，而且對整體基礎設施都是利好”。他將Xcelsior AV稱作是“完全集成的智能交通解決方案所缺失的一角。”

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“這輛車開啟了交通服務的新時代，它利用各個行業(yè)的技術進步為大眾創(chuàng)造了一個更加安全、清潔、高效、便捷的運輸解決方案。”

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與此同時，沃爾沃于2019年開始在新加坡南洋理工大學校園內測試自己的自動駕駛公交車。

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當時，沃爾沃客車總裁Hakan Agnevall將原型Volvo 7900稱為“世界上第一款全尺寸、自動駕駛的電動公交車”。

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Volvo 7900的長度為39英尺（約為12米），比Xcelsior略短，但可容納80位乘客。

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沃爾沃表示，它希望到2022年在實現(xiàn)其零排放汽車的部署。

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相關報道：

https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-9211173/North-Americas-Level-4-autonomous-bus-set-transport-40-passengers-Connecticut.html

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