漫談高數(shù)曲線積分的物理意義
日期?:?2021年02月12日?? ? ??
正文共?:8930字
最簡單的積分是寫成這樣的,用算子S[x,a,b]表示在區(qū)間(a,b)內對x求積分,那么函數(shù)y=x^2在(1,2)區(qū)間內的投影面積,就是 S[x,1,2](x^2)。積分可求的唯一條件是y可以表示成x的函數(shù)f(x),也就是曲線上,x和y的值,一一對應且唯一對應。什么情況不能稱為函 數(shù)? 例如橢圓方程對應的圖形,x,y的值不是一一對應,所以橢圓方程里面的x,y不是函數(shù)關系。這個放到計算機程序里面很好理解,一個不依賴于外部變量的函數(shù) y=function(x),唯一的x應該確定唯一的y。否則這就不是函數(shù)了。既然積分可以寫為算子形式,那么N重積分就是N階積分算子作用于積分式的效 果,里層的積分結果包含了外層的變量而已。同理,高階微分方程可以看成1階微分算子的疊加結果。所以我們只討論一階的情況----高階的討論類似。
好了,說了函數(shù)和定積分的關系。那么有些積分式不能表示成函數(shù)的形式,怎么辦? 例如我要求一個中心在原點,長軸在x軸上的橢圓的面積,怎么辦? 我們可以把橢圓切成兩部分,面積就是x軸上半部分的面積2倍。而上半部分橢圓,x,y值之間是一一對應關系,可以用定積分來求解。那么什么又是曲線積分? 可以看成是定積分的推廣。定積分總是寫成S(y)=S(f(x))的形式,那么我希望被積分的式子有一個加權,可以是常數(shù),也可以是函數(shù)g(x,y),那 么現(xiàn)在的積分式子就是S(y')=S(g(x,y)*f(x))。求的是對x的積分,其中y=h(x)。
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1. 假設x/y平面是一個力場,一個質點在立場中受力,它受的力在x軸方向方向的投影值,恰好等于它的y坐標(力的正負代表方向)。
2.那么這個例子沿著曲線y^2=x,從(1,-1)移動到(1,1),立場對它作了多少功??
我們可以畫出一個圖形,粒子在y的負半平面受的力總是向左的(負號),在y的正半平面受的力總是向右的,所以立場一直在x軸方向對例子做正的功。做功的積 分式子分為兩個部分,(1,-1)到(0,0)的過程是S[x,1,0],dx是負數(shù),力y=x^0.5也是負數(shù),負負得正。所以做的總 功=2*S[x,0,1](x^0.5),這個解求很簡單了。那么如果立場還有一個y方向呢? 疊加的結果就是2*S[x,0,1]+S[y,-1,1],寫成積分式子,就是對于坐標的曲線積分。
當對于坐標的曲線積分變量很多的時候,可以求出每個點的曲率,用[P'x+Q'x+...]dt代表x,依次類推,寫成一個單變量的定積分形式。為什么定 積分是個減法? 因為是求被積函數(shù)的累加,這是一個長度,所以幾何意義就是端點相減。定積分還有什么性質?因為把積分變成了求差/和,反過來,求差/和可 以把變量放到微分號里面去,或者提出來,1重積分可以變成線性運算(定積分),還可以變成2重積分(格林公式,和路徑無關的積分)。注意這里的定理成立都 必須符合一定的約束條件,例如格林公式要求在環(huán)路閉合面積內可微,否則就必須借助復變函數(shù)的留數(shù)定理來求解。
什么又是對弧長的曲線積分呢? 例如求一個線性彎曲剛體的長度,或者在這個長度上做加權的積分。由于長度信息不能分解成x,y軸的投影加和,所以和對坐標的曲線積分不一樣。電磁場的積分 問題就是對弧長的,做環(huán)路曲線積分,是同等維數(shù)積分里面最復雜的情況,可以從格林公式推導出等效的2重積分進行求解。格林公式怎么理解? 對于曲線積分必須知道x/y之間的某種函數(shù)關系,但是很多情況下根本寫不出來,或者根本無法積分,所以采取分布的求解辦法映射到2重積分。格林公式推導出 了函數(shù)解析的概念,但是這個解析的函數(shù)仍然是一個全導數(shù)的原函數(shù)。直到復變函數(shù)的柯西-黎曼方程才給出了復變函數(shù)解析的充要條件。對坐標的曲線積分怎么求 呢? 可以把對弧長的曲線積分映射為對坐標的曲線積分,ds=((1+(dy/dx)^2)*dx)^0.5的轉化式子表示,因為 S(Pdx+Qdy+Rdz)=S(Pcosa+Qcosb+Rcosc)ds,其中cosa=dx/ds是曲率。對弧長的曲線積分的推理過程可以參考
http://sxyd.sdut.edu.cn/gaoshu2/lesson/10.1duihuchang.htm。這個在物理里面有個電磁學公式就能體現(xiàn)出來,麥克斯韋的四個公式之一,磁場對時間的偏導數(shù)對該磁場區(qū)域面積的積分就等于該區(qū)域電場對該區(qū)域邊界的環(huán)積分----也就是應該反過來理解格林公式,導數(shù)函數(shù)的面積分等同于原函數(shù)的曲線積分。
2維積分有什么用? 一個用處就是求解非常困難的1維積分問題(復變函數(shù)是2維積分的通用形式),下面這個例子來自于網(wǎng)絡(http://sxyd.sdut.edu.cn/gaoshu2/lesson/9.2jisuanfa.htm),用2重積分解決了概率積分公式的問題。
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從曲線積分出發(fā),從格林公式出發(fā),高斯和黎曼得到了復變函數(shù): 把x和y作為一個整體z來研究
復數(shù),是一個2維的數(shù)域,它用兩個連續(xù)的數(shù)軸表示兩個分量,有實數(shù)的連續(xù)性(無窮的值對),有線性代數(shù)離散的性質(2維度的變量之間相互正交),把無窮的 影射變換到一個簡單的圓周上面:三角函數(shù)變成幅度+相位的值對,相位變化變成旋轉,指數(shù)運算變成乘法,對數(shù)運算變成除法,微分方程變成了指數(shù)形式的特征方 程。實數(shù)軸是它的一個子域。數(shù)字的正負變成了數(shù)字的方向,-1代表旋轉180度,所以(-1)(-1)=1,轉180度當然回來了。虛數(shù)i代表旋轉90 度,i*i=-1,代表旋轉180度。例如y=ax+b的方向矢量為(a,1),相當于向量z=a+i。
在復數(shù)域,4則運算變成了向量的加減乘除,需要符合向量的性質(線形代數(shù))。因為所有的數(shù)字都變成了向量(由x軸的投影和y軸的投影表示,x+iy)。平 方根的意義,就是什么數(shù)字A,A*A也就是幅度平方,角度*2得到B。那么正數(shù)開平方,角度是0,所以結果還是正數(shù)。負數(shù)開平方,180度除以2得到90 度,所以復數(shù)的平方根,是一個和x軸夾角90度的向量,單位是i。i有什么實際的物理意義嗎?嚴格的說,其實數(shù)學本身作為一個符號系統(tǒng)的形而上學的演算工 具,根本就沒有意義。1恒等于1,是嗎,一個蘋果等于令一個蘋果,但是我們選蘋果是時候會選那個大的好的,此"1"并不等于彼"1","1"的意義是人為 賦予的。從多維的觀點線形代數(shù)的觀點,所謂的"實數(shù)"其實就是把所有的量看成沒有方向的"標量",那么復變函數(shù)把一切都看成矢量。那么"i"的意義就必須 是在矢量代數(shù)的情形下才存在意義。用一個黎曼球面我們把|z|從0到無窮大的所有的矢量影射到了一個南北極的球面上面,無窮的數(shù)域變成了有窮的數(shù)域。微分 方程變成指數(shù)方程,純?yōu)榉鄯匠填愃凭€形代數(shù)的方程組由通解和特解組成解系;指數(shù)變成拉伸和旋轉,平面幾何的問題變成解析幾何的問題。
再舉一個例子,平面幾何的命題:一個三角形AB=AC,AB上有線段mn,AC上有線段jk,長度mn=長度jk,證明mj的中點x和nk的中點y,連線 垂直于BC。這道題如果用初等數(shù)學平面幾何的性質,腦袋破了都很難證明,因為平面幾何的定理是用語言表述的某種性質,證明的過程也是和人對圖形的感性認識 密切相關,例如垂直平分線,等腰三角形,這些自然語言的概念用起來太費勁,而且必須結合圖形本身來使用。OK,用復數(shù)來證明,使用一個形式語言的演算系 統(tǒng):
1. 假設AB是實數(shù)軸,AC是和AB夾角為a的向量,那么假設等腰邊長為l,那么AB=l,AC=l(cosa+isina),BC=AC-BC=l(cosa-1 +isina)。
2. 假設mn和jk的長度為r,m=M+0i,j=M(cosa+isina),那么n=M+r,k=(M+r)(cosa+isina)。
3. mj的中點就是d1=(m+j)/2,nk的中點就是d2=(n+k)/2,兩點之間的連線的方向矢量f1=d2-d1=(n+k-m-j)/2
4. BC的共軛矢量f2=l(cosa-1-isina)
5. f1*f2,去掉實系數(shù)=(cosa+1+isina)(cosa-1-isina),實部=cosa^2-1+sina^2=0,所以是個純虛書,根據(jù)上例的結果,f1和f2垂直,證畢。
實變函數(shù)可以展開成泰勒級數(shù)----本質的意義不在于泰勒級數(shù)的導數(shù)項,而是在于,函數(shù)可以展開成自變量所表達的一個冪級數(shù)求和表達式,這個有點像離散結 構里面的P問題。那么對于復數(shù),因為解釋函數(shù)的方向導數(shù)有無數(shù)個,所以無法直接表示成泰勒級數(shù),但是仍然可以寫成冪級數(shù)求和的形式----洛朗級數(shù),同 時,可以把泰勒級數(shù)看成洛朗級數(shù)在實軸方向上投影的特例。當然,這個時候的冪級數(shù)系數(shù)不能再用導數(shù)來求了(切線逼近法),而是使用一個積分。如何理解這個 積分要從柯西積分公式開始(基于柯西-古薩定理,也就是2維平面的格林公式積分和路徑無關的條件)f(x,y)=1,繞著單位圓作對坐標的積分,顯 然=0,但是f(x,y)=1繞著單位圓作對弧長,顯然=2Pi。復數(shù)平面上對z做的積分,微元\是對弧長作積分,但是積分的結果又可以分解成對x和y分 別作的積分。S(z)dz=0,S(1/z)dz=2Pi*i。那么f(z0)=SL(f(z)/z-z0)dz就是柯西積分公式了,把z0看成變量,把 z寫成w,那么就是函數(shù)形式的柯西積分公式。
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3.?一起探討一下直線到圓的思維方式的轉變,以及這種轉變所可能包含的幾何意義。在一元微積分里面,計算定積分的時候用到了牛頓萊布尼茨公式,也就是尋找了 F(x)和F(x)的導數(shù)f(x)之間的一種關系,他們在線段長度上面構成一種幾何關系,也就是在x0點附近,存在微分關 系:dF(x)=F'(x)*dx=f(x)*dx,所以dF(x)/(x-x0)=f(x),其中dx=x-x0是x軸上面的線段的長度。這個式子兩邊 取不定積分就是S(F(x)/x-x0)dx=F(x)。放到復平面上面去,積分限無法取,我們把x變成變量w,x0先看成常量z0,積分就只能變成圍繞 z0點的一個任意無限小的圓,同時前面加上了一個系數(shù)(1/2PI*i),然后在把z0變成變量z,于是我們就得到了柯西積分公式----一維和二維的積 分公式終于得到了統(tǒng)一。
4.?再次討論級數(shù),柯西積分公式當中f(z)=S(f(w)/w-z)dw,我們在收斂半徑之內的單位圓里面,把分母部分(1/w-z)展開成為冪級數(shù),限制 條件是在半徑R之內的圓,我們就把f(z)變成了洛朗級數(shù)。對比f(z)的復數(shù)泰勒級數(shù)形式,我們得到(1/n!)f(n')(a)=(1 /2Pi*I)S(f(w)/(w-z)^n+1)*(z-a)^ndz。我們顯然可以看到一種集合關系,也就是把f(w)看成常數(shù),g(z)=1 /(w-z)對z求n次導數(shù),我們就得到了gn'(z)=1/(w-z)^(n+1),兩邊取長度的積分我們就得到了洛朗級數(shù)和泰勒級數(shù)之間的對應關系, 原先要求f(x)有無窮階導數(shù),現(xiàn)在這個要求放寬了,只要這個函數(shù)可積就可以了。
5.?為什么洛朗級數(shù)里面會有復數(shù)次冪? 因為對于柯西積分公式而言,要求在閉合路徑之內函數(shù)解析,但是如果不滿足這么嚴格的條件怎么辦? 我們去掉不解析的點,就得到了一些列圓環(huán),這個圓環(huán)上作閉合路徑包圍一定的面積,就是里外兩條曲線,外圍曲線就是洛朗技術的n>=-1的冪次項,內 圍曲線是反方向的環(huán)繞無窮原點(很奇怪嗎? 只要把z平面映射到黎曼球面上,就會得到這個結論!),是一個負數(shù)的積分結果,它的收斂半徑相反,我們把z用z的倒數(shù)來代替,就得到了和前半部分幾乎一樣 的表達式。所以洛朗級數(shù)的形式是Sigma從n=負無窮到正無窮的形式(完備)。特別的,如果圓環(huán)是圓餅,那么內環(huán)等于是不存在或者收縮到了一個點,也就 是n<-1的那些負數(shù)次冪不存在了,函數(shù)解析,得到洛朗級數(shù)等于泰勒級數(shù)的結論。< font="">-1的那些負數(shù)次冪不存在了,函數(shù)解析,得到洛朗級數(shù)等于泰勒級數(shù)的結論。<>
6.?f(x)的可積條件是什么? 是f(x)x在x->無窮的時候,極限=0。如何理解這個結論? 顯然limf(x)*x=0必要條件是f(x)是1/x的高階無窮小。這意味著什么? 因為1/x作為一個被積函數(shù),積分是無窮大,這個結論可以通過把積分看成Sigma(1/x)求和來理解,這個求和是不收斂的。
7.?通過洛朗級數(shù)的展開我們看到,函數(shù)關于z的冪級數(shù)展開釋里面,1/z的系數(shù)就是對原函數(shù)做的一個圍線積分。這有什么作用呢? 如果我們求f(z)的某個線積分,我們可以做輔助線來求f(z)的圍線積分S1減去f(z)關于輔助線的積分S2。我們構造輔助線使得S2=0或者很容易 求,那么S1是可以通過把f(z)展開成冪級數(shù)立刻得到的。因此,難以計算的一維線積分變得可以求解了,冪級數(shù)的a(-1)就是傳說中的"留數(shù)"。如果這 個線積分的積分限是無窮,那么我們就計算相應的無窮遠點的留數(shù),這個通過留數(shù)定理可解。于是,復分析變成了數(shù)學分析的延伸。??????? 再說一個概念從線面方程到復數(shù)向量: 黎曼幾何
復變函數(shù)為什么引入了黎曼球面?就是為了把范圍無限大的集合限制到范圍有限大的集合內,讓超越問題變得可能計算。為什么高等數(shù)學搞了那么多種變換,總之是 為了讓直觀不可能計算的問題變得可計算,然后再反變換回去。由遞推式(z+z',-i(z-z'),|z|^2-1)/|z|^2+1,可以知道z平面上 面對應球面的點:0對應(0,0,-1),1+i對應(2/3,2/3,1/3)。通過幾何觀察可以得知,黎曼球面上的圓對應于復數(shù)平面上面的圓(黎曼圓 不過N點)或者直線(黎曼圓過N點)。又因為復平面的點和黎曼圓的點一一對應,所以所有的直線在無窮遠處必定相交,哪怕是平行線----這就是黎曼幾何不 同于歐式幾何的一個地方。一個感受就是,通篇沒有任何平面幾何的圖形化證明,沒有使用任何平面幾何的自然語言表述的公理,一切都是使用代數(shù)符號完成的計算 和證明,完成了從感性到理性的認識高度的上升,從平面幾何的"形而中",上升到了解析代數(shù)的"形而上",完成了從初等數(shù)學到高等數(shù)學的升級。
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