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團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介

滴滴出行視覺(jué)計(jì)算組以使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)方法來(lái)解決交通場(chǎng)景下的實(shí)際問(wèn)題為團(tuán)隊(duì)目標(biāo)，依托海量的數(shù)據(jù)、領(lǐng)先的GPU計(jì)算集群和豐富的業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求，不斷創(chuàng)新、快速迭代，為大量的用戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。

團(tuán)隊(duì)多位成員具有一線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)公司知名視覺(jué)團(tuán)隊(duì)工作經(jīng)驗(yàn)，具有豐富的研究和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)成員的研究開(kāi)發(fā)，大量技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到滴滴的業(yè)務(wù)場(chǎng)景之中。團(tuán)隊(duì)在目標(biāo)檢測(cè)、場(chǎng)景文字檢測(cè)識(shí)別、圖像分割、三維重建、SLAM等方向具有豐富的技術(shù)積累，多項(xiàng)技術(shù)處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

在做好面向交通場(chǎng)景理解業(yè)務(wù)的同時(shí)，積極關(guān)注前沿發(fā)展，在ECCV2018同期舉辦的COCO&Mapillary比賽中取得了街景目標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目的第一名、在CVPR 2020 圖像匹配任務(wù)中取得第一名；在NeurIPS、CVPR、AAAI、TIP等頂級(jí)會(huì)議和期刊上發(fā)表多篇文章。

工作地點(diǎn)：

北京(西二旗中關(guān)村軟件園)

現(xiàn)有部分職位開(kāi)放招聘：

社招職位一：計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法專(zhuān)家
社招職位二：計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法專(zhuān)家(三維重建方向)
實(shí)習(xí)生職位一：計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法實(shí)習(xí)生
實(shí)習(xí)生職位二：室內(nèi)定位算法實(shí)習(xí)生
實(shí)習(xí)生職位三：前端開(kāi)發(fā)實(shí)習(xí)生

社招崗位

社招職位一：計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法專(zhuān)家

工作職責(zé)：

從事交通場(chǎng)景下的場(chǎng)景理解、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別；
從事機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)框架的優(yōu)化和改進(jìn)；
將相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景中的問(wèn)題轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)模型或者科學(xué)問(wèn)題，并嘗試提出解決方案。

相關(guān)要求：

機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、圖像識(shí)別等專(zhuān)業(yè)的碩士、博士，或者特別優(yōu)秀的本科畢業(yè)生，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
具有圖像理解(圖像檢索、圖像識(shí)別、人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、視頻分析、場(chǎng)景文本檢測(cè)與識(shí)別)、機(jī)器學(xué)習(xí)(深度學(xué)習(xí))、深度模型壓縮、數(shù)據(jù)挖掘等相關(guān)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)歷；
熟悉Tensorflow、PyTorch等至少一種深度學(xué)習(xí)框架并有使用經(jīng)驗(yàn)；
具有交通場(chǎng)景下的視覺(jué)場(chǎng)景理解項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

社招職位二：計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法專(zhuān)家(三維重建方向)

工作職責(zé)：

負(fù)責(zé)SLAM相關(guān)技術(shù)的算法設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)（視覺(jué) + GPS + IMU等）；
參與眾包高精地圖構(gòu)建與更新項(xiàng)目，負(fù)責(zé)SLAM核心算法設(shè)計(jì)、優(yōu)化、落地；
參與基于視覺(jué)的語(yǔ)義制圖及語(yǔ)義路標(biāo)定位系統(tǒng)研發(fā)及落地；

相關(guān)要求：

計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，或者特別優(yōu)秀的本科；
良好的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，優(yōu)秀的編程能力, 熟悉 C/C++ 或 Python，有Linux平臺(tái)下的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
熟悉視覺(jué)或激光SLAM算法原理，至少精通一種主流的SLAM開(kāi)源系統(tǒng)，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
理論基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉最優(yōu)化理論、多視圖幾何、狀態(tài)估計(jì)等；
加分項(xiàng)：ACM大神、頂會(huì)頂刊作者、競(jìng)賽冠軍；Cuda開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、多傳感器融合經(jīng)驗(yàn)、機(jī)器人或無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航開(kāi)發(fā)或比賽經(jīng)驗(yàn)；

實(shí)習(xí)生崗位

實(shí)習(xí)生職位一：計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法實(shí)習(xí)生

工作內(nèi)容：

在指導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)視覺(jué)感知(目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割等)與三維重建(SLAM、SFM)等相關(guān)算法；協(xié)助完成部分算法和系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)分析等工作；
在公開(kāi)數(shù)據(jù)集上持續(xù)優(yōu)化算法，成績(jī)優(yōu)異且創(chuàng)新較大者，可指導(dǎo)投稿領(lǐng)域頂級(jí)文章。

相關(guān)要求：

實(shí)習(xí)時(shí)間需滿(mǎn)足下列條件之一：
(1) 計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生，已經(jīng)取得保研資格或者出國(guó)留學(xué)，有充足時(shí)間實(shí)習(xí)；至少實(shí)習(xí)3個(gè)月,因答辯或者學(xué)校安排等原因請(qǐng)假總時(shí)間小于3周；
(2) 計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)方向碩士或者博士研究生，非2021屆畢業(yè)，在目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、三維重建、文字檢測(cè)與識(shí)別等方向有較好的研究基礎(chǔ)或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有3個(gè)月以上的實(shí)習(xí)時(shí)間；
扎實(shí)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，熟練掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法應(yīng)用；良好的邏輯分析能力和動(dòng)手能力;
知名計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽、知名算法大賽中獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先；有過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)據(jù)挖掘等豐富開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或者高水平論文成果者優(yōu)先。

實(shí)習(xí)生職位二：室內(nèi)定位算法實(shí)習(xí)生

工作內(nèi)容：

在指導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)PDR/地磁定位/WiFi定位/VIO/SLAM/SFM等相關(guān)算法；
協(xié)助完成部分算法和系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)分析等工作；
在公開(kāi)數(shù)據(jù)集上持續(xù)優(yōu)化算法，成績(jī)優(yōu)異且創(chuàng)新較大者，可指導(dǎo)投稿領(lǐng)域頂級(jí)文章。

相關(guān)要求：

實(shí)習(xí)時(shí)間需滿(mǎn)足下列條件之一：
(1) 計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生，已經(jīng)取得保研資格或者出國(guó)留學(xué)，有充足時(shí)間實(shí)習(xí)；至少實(shí)習(xí)3個(gè)月,因答辯或者學(xué)校安排等原因請(qǐng)假總時(shí)間小于3周；
(2) 室內(nèi)定位、傳感器融合相關(guān)方向碩士或者博士研究生，非2021屆畢業(yè)，在目室內(nèi)定位、PDR等方向有較好的研究基礎(chǔ)或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有3個(gè)月以上的實(shí)習(xí)時(shí)間；
熟悉傳感器輔助定位算法（如WiFi、地磁、PDR、圖像定位等）。熟悉各種融合定位(WiFi＋PDR，GPS＋PDR，地磁+PDR等)算法設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
具備C，C++，Android的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和交叉編譯經(jīng)驗(yàn)。
扎實(shí)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，熟練掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法應(yīng)用；良好的邏輯分析和動(dòng)手能力;
知名計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽、知名算法大賽中獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先；有過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)據(jù)挖掘等豐富開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或者高水平論文成果者優(yōu)先。

實(shí)習(xí)生職位三：前端開(kāi)發(fā)實(shí)習(xí)生

工作內(nèi)容：

參與滴滴地圖相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)工作；
負(fù)責(zé)Web前端項(xiàng)目的業(yè)務(wù)功能開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
對(duì)前端樣式和構(gòu)建腳本進(jìn)行優(yōu)化。

相關(guān)要求：

計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、GIS等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，有扎實(shí)的WebGL/OpenGL理論和工程基礎(chǔ)。
熟練掌握javascript/CSS/HTML等前端技術(shù)。
有良好的計(jì)算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)，精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，對(duì)三維圖形圖像領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)有著較強(qiáng)的興趣
熟悉三維圖形圖像的理論基礎(chǔ)，了解Shader，貼圖，3D渲染等概念，掌握三維計(jì)算相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。
對(duì)技術(shù)有強(qiáng)烈的進(jìn)取心，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神、的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。