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          3D重建:硬派幾何求解vs深度學(xué)習(xí)打天下?

          共 1698字,需瀏覽 4分鐘

           ·

          2021-06-08 20:45

          研究人員都希望能夠賦予機(jī)器和人類感官一樣的感知,其中就包含視覺。作為人類最重要的感官之一,人類接受到的信息中超過 70% 來源于雙眼。然而,這對(duì)計(jì)算機(jī)來說卻是一個(gè)難點(diǎn)——3D 世界中形狀不同的物體可以在 2 維世界中擁有一模一樣的投影,3D 形狀的估計(jì)實(shí)際上是一個(gè)非適定性問題(ill-posed problem)。傳統(tǒng)研究主要利用各類幾何關(guān)系或者先驗(yàn)信息,而近年來隨著深度學(xué)習(xí)的流行,對(duì)幾何方法的研究似有所忽視。
          加州大學(xué)伯克利分校馬毅教授也曾表示,沒有把幾何關(guān)系條件嚴(yán)格用到位的算法,都是不科學(xué)的,根本談不上可靠和準(zhǔn)確。
          當(dāng)前3D視覺技術(shù)的不斷發(fā)展及相關(guān)產(chǎn)業(yè)需求的提升,基于圖像的三維重建技術(shù)受到越來越多的關(guān)注。CVPR 2021目前已公布了所有接收論文ID,接收率為23.7%,其中以“3D”為名的文章超過了 90 篇,占比達(dá)收錄論文的8%左右。
          3D視覺技術(shù)應(yīng)用范圍也非常廣泛,例如AIOT中的室內(nèi)3D環(huán)境的重建,自動(dòng)駕駛的矢量高精地圖的重建以及AR產(chǎn)業(yè)中虛擬人等。
          (圖片來源于網(wǎng)絡(luò))
          學(xué)術(shù)界研究火熱,產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地廣泛。面對(duì)三維重建的廣闊發(fā)展前景,很多伙伴想要入門該領(lǐng)域。
          但基于圖像的三位重建融合了計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)字圖像處理和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等多門學(xué)科的知識(shí),是一套非常復(fù)雜的工程系統(tǒng),涉及知識(shí)點(diǎn)多且雜,初學(xué)者不僅要具備深厚的數(shù)學(xué)功底,同時(shí)也需要熟練的C\C++編程能力,相較于其他視覺領(lǐng)域,三維重建的入門門檻要高很多。
          在這種環(huán)境下,市面上又很難找到系統(tǒng)學(xué)習(xí)的資料,這讓大家一度陷入困境。
          如何擺脫這種困境呢?
          基于此,深藍(lán)學(xué)院開設(shè)了『基于圖像的三維重建』在線課程。通過本門課程的學(xué)習(xí),大家能夠快速建立完整的知識(shí)架構(gòu)體系,理解整個(gè)系統(tǒng)的原理和技術(shù)流程,大家在透徹理解傳統(tǒng)的圖像建模方法的同時(shí),能夠一起探討結(jié)合深度學(xué)習(xí)的前沿發(fā)展技術(shù)!
          針對(duì)代碼實(shí)踐,團(tuán)隊(duì)對(duì)三維重建開源系統(tǒng)MVE進(jìn)行了較大程度的重構(gòu),以適應(yīng)課程章節(jié)。整套系統(tǒng)的代碼,僅僅調(diào)用了libpng、libjpeg、libtiff、eigen等庫,逐行手寫核心算法函數(shù)的全部代碼,便于大家理解核心操作的原理。

          講師簡介
          隋唐
          高級(jí)算法工程師
          原中科院自動(dòng)化所助理研究員
          中科院自動(dòng)化所模式識(shí)別與智能系統(tǒng)博士
          博士期間的主要研究方向?yàn)槿S計(jì)算機(jī)視覺與計(jì)算機(jī)圖形學(xué),研究課題為基于圖像的三維建筑模型重建,在頂級(jí)國際期刊 IEEE TVCG 等主流期刊會(huì)議以第一作者發(fā)表多篇文章。同時(shí),基于博士期間的研究成果,研發(fā)若干三維重建相關(guān)系統(tǒng)并申請(qǐng)專利。

          課程大綱

          (點(diǎn)擊查看大圖)

          課程收獲
          1. 掌握運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(Structure From Motion)的算法框架和基本原理;
          2. 掌握主流的稠密點(diǎn)云重建的算法框架和基本原理;
          3. 掌握表面重建、紋理圖像自動(dòng)生成和編輯的技術(shù)原理;
          4. 具備利用圖像建模的基本技術(shù)和原理完成室內(nèi)重建、圖像拼接、紋理貼圖、3D可視化渲染等實(shí)際項(xiàng)目的能力。

          還能收獲
           1. 優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)圈子
          伙伴們大多是來自985、211及海外院校碩博,在這里大家一起學(xué)習(xí)、進(jìn)行討論與研究。獨(dú)一無二的優(yōu)質(zhì)圈子將是你未來學(xué)習(xí)與就業(yè)的寶貴資源。
          往期已報(bào)名學(xué)員學(xué)校&公司部分展示

          2. 企業(yè)認(rèn)可的證書

          參與課程培訓(xùn)的同學(xué),頒發(fā)深藍(lán)學(xué)員畢業(yè)證書,綜合表現(xiàn)排名10%的同學(xué),頒發(fā)優(yōu)秀學(xué)員證書,為你的簡歷加分添彩


          課程服務(wù)
          1. 三師助力
          講師&助教及時(shí)答疑解惑,班主任全程帶班督學(xué),同學(xué)們傳幫帶的錦囊社群
          (社群內(nèi),大家積極討論技術(shù)細(xì)節(jié))
          2. 定期班會(huì)
          助教1V1批改作業(yè),并在班會(huì)中進(jìn)行講評(píng)和指導(dǎo);在班會(huì)中,學(xué)習(xí)更多技巧;在交流中收獲更多思路。

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          添加『新月』老師
          領(lǐng)取三維重建論文
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