OpenHand開源機械臂

YaleOpenHandProject是一個機械臂的開源設(shè)計方案，通過快速原型技術(shù)，以鼓勵更多的變化和創(chuàng)新機械硬件。商業(yè)的機械臂一般價格非常昂貴，專為某些平臺所設(shè)計，難以修改。該項目的目的是提供一系列

ALOHA即ALow-costOpen-sourceHardwareSystemforBimanualTeleoperation，是一個低成本的開源雙手遙控操作硬件系統(tǒng)，即開源機械臂。其算法Actio

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Dummy-Robot是開源的機械臂機器人項目，可以用來做一些人手無法做到的操作，比如軟件去抖、運動范圍的重映射、力矩強增強等等。倉庫說明已添加3D模型設(shè)計源文件。已添加夾爪硬件設(shè)計文件和LED燈環(huán)P

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大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機器人大講堂這個機械臂算是把乒乓球扣殺玩明白了：一揮拍子，球速高達20m/s，給對手嚇得躲到了一邊：把球拍換成網(wǎng)兜，還能做一個稱職的接球助手：換成難度更大的機械手，接球依舊很穩(wěn)：這是馬克斯·普朗克研究所最新研發(fā)的機械臂PAMY2，以上是它經(jīng)過強化學習后的結(jié)果，PAMY2具有四個自