ALOHA開源機械臂

ALOHA 即 A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation，是一個低成本的開源雙手遙控操作硬件系統(tǒng)，即開源機械臂。其算法 Action Chunking with Transformers (ACT) 采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 Transformers，因此具備模仿學(xué)習(xí)能力。只需要 15 分鐘的演示，機械臂就可以學(xué)會一個動作——直接從真實演示中執(zhí)行端到端模仿學(xué)習(xí)，并通過自定義遠程操作界面收集。

據(jù)介紹整個系統(tǒng)的成本不到 20,000 美元，但它比價格高出 5-10 倍的同類系統(tǒng)更強大。

ALOHA 能夠執(zhí)行精確的任務(wù)，如 RAM 插入、動態(tài)任務(wù)（如乒乓球顛球），以及接觸豐富的任務(wù)（如穿鞋）。并且運行可靠，在整整 8 個月的測試中沒有電機故障。