CppMT物體跟蹤算法

CMT(Clustering of Static-Adaptive Correspondences for Deformable Object Tracking )是一個屢獲殊榮的物體跟蹤算法。

工作原理：

CMT 背后的主要思想是將所關(guān)注的對象分解成微小的部分，稱為關(guān)鍵點(diǎn)。

在每個框架中，我們嘗試再次找到在關(guān)注對象的初始選擇中已經(jīng)存在的關(guān)鍵點(diǎn)。我們通過采用兩種不同的方法來實(shí)現(xiàn)。

首先，我們通過估計所謂的 “光流” 來跟蹤從前一幀到當(dāng)前幀的關(guān)鍵點(diǎn)。

其次，我們通過比較他們的描述符來全局匹配關(guān)鍵點(diǎn)。

由于這兩種方法都容易出錯，我們采用了一種新穎的方式，通過讓對象中心的每個關(guān)鍵點(diǎn)投票來查找找到的關(guān)鍵點(diǎn)內(nèi)的一致性，如下圖所示：

投票然后被聚類，異常值被刪除：

根據(jù)剩余的關(guān)鍵點(diǎn)，計算新的邊界框，并且該過程會繼續(xù)。所有細(xì)節(jié)可以在 我們的發(fā)表 中找到。