工業(yè)環(huán)境老鼠目標檢測

向AI轉型的程序員都關注了這個號??????
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本工程著重識別工業(yè)環(huán)境中的老鼠,以便能夠得到及時、有效的處理。本工程的難度如下(如果有條件,養(yǎng)只大貓咪,可能效果更佳....):
老鼠與背景色難以區(qū)分
老鼠經常出沒在晚上,增加了識別難度
老鼠體型較小,傳統(tǒng)的圖像處理方法和神經網絡方法難以識別
工業(yè)環(huán)境要求較高的處理速度,一般的神經網絡方法難以滿足
項目?獲取方式
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實現方法簡介
鑒于本項目天然的難度,采用單一手段無法處理,現使用復合方法:
采用YOLOV3-darknet為backbone的主干神經網絡結構,以殘差方減小梯度消失(YOLOV3擁有20+的FPS,能夠滿足高性能的工業(yè)需求)
采用雙幀差分監(jiān)測幀與幀之間像素級別變化,并改動網絡結構做重點監(jiān)督訓練(解決夜晚識別效果差問題、解決老鼠天然保護色問題)
修改主干網絡先驗框尺寸,方便小物體能得到充分的學習(解決小物體檢測問題)
主干網絡的選擇依據:
相比較 Focal Loss for Dense Object Detection 和 Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks,YOLOV3算法能夠在基本滿足識別效果的同時,保持高速的運算速度
相比較SSD: Single Shot MultiBox Detector算法,二者處理速度相差較小,但是YOLOV3算法對小物體的識別效果更好(能夠靈活改動先驗anchor)
主干網絡結構如下:

自主調整先驗框大?。╝nchor):

如何使用本項目

模型線上效果展示

以下為工業(yè)環(huán)境實際應用,目標較?。?/strong>


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