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          【圖像視覺基礎】淺談CCD和CMOS相機的聯(lián)系和區(qū)別

          共 6002字,需瀏覽 13分鐘

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          2022-11-02 01:01

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            無論是CCD還是CMOS,它們都采用感光元件作為影像捕獲的基本手段,CCD/CMOS感光元件的核心都是一個感光二極管(photodiode),該二極管在接受光線照射之后能夠產(chǎn)生輸出電流,而電流的強度則與光照的強度對應。


            但在周邊組成上,CCD的感光元件與CMOS的感光元件并不相同,前者的感光元件除了感光二極管之外,包括一個用于控制相鄰電荷的存儲單元,感光二極管占據(jù)了絕大多數(shù)面積—換一種說法就是,CCD感光元件中的有效感光面積較大,在同等條件下可接收到較強的光信號,對應的輸出電信號也更明晰。而CMOS感光元件的構成就比較復雜,除處于核心地位的感光二極管之外,它還包括放大器與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,每個像點的構成為一個感光二極管和三顆晶體管,而感光二極管占據(jù)的面積只是整個元件的一小部分,造成CMOS傳感器的開口率遠低于CCD (開口率:有效感光區(qū)域與整個感光元件的面積比值);這樣在接受同等光照及元件大小相同的情況下,CMOS感光元件所能捕捉到的光信號就明顯小于CCD元件,靈敏度較低;體現(xiàn)在輸出結(jié)果上,就是CMOS傳感器捕捉到的圖像內(nèi)容不如CCD傳感器來得豐富,圖像細節(jié)丟失情況嚴重且噪聲明顯,這也是早期CMOS 傳感器只能用于低端場合的一大原因。  


            CMOS開口率低造成的另一個麻煩在于,它的像素點密度無法做到媲美CCD的地步,因為隨著密度的提高,感光元件的比重面積將因此縮小,而CMOS開口率太低,有效感光區(qū)域小得可憐,圖像細節(jié)丟失情況會愈為嚴重。因此在傳感器尺寸相同的前提下,CCD的像素規(guī)??偸歉哂谕瑫r期的CMOS傳感器,這也是CMOS長期以來都未能進入主流數(shù)碼相機市場的重要原因之一。每個感光元件對應圖像傳感器中的一個像點,由于感光元件只能感應光的強度,無法捕獲色彩信息,因此必須在感光元件上方覆蓋彩色濾光片。在這方面,不同的傳感器廠商有不同的解決方案,最常用的做法是覆蓋RGB紅綠藍三色濾光片,以1:2:1的構成由四個像點構成一個彩色像素(即紅藍濾光片分別覆蓋一個像點,剩下的兩個像點都覆蓋綠色濾光片),采取這種比例的原因是人眼對綠色較為敏感。而索尼的四色CCD技術則將其中的一個綠色濾光片換為翡翠綠色(英文 Emerald,有些媒體稱為E通道),由此組成新的R、G、B、E四色方案。不管是哪一種技術方案,都要四個像點才能夠構成一個彩色像素,這一點大家務必要預先明確?! ?/span>


            在接受光照之后,感光元件產(chǎn)生對應的電流,電流大小與光強對應,因此感光元件直接輸出的電信號是模擬的。在CCD傳感器中,每一個感光元件都不對此作進一步的處理,而是將它直接輸出到下一個感光元件的存儲單元,結(jié)合該元件生成的模擬信號后再輸出給第三個感光元件,依次類推,直到結(jié)合最后一個感光元件的信號才能形成統(tǒng)一的輸出。由于感光元件生成的電信號實在太微弱了,無法直接進行模數(shù)轉(zhuǎn)換工作,因此這些輸出數(shù)據(jù)必須做統(tǒng)一的放大處理—這項任務是由CCD傳感器中的放大器專門負責,經(jīng)放大器處理之后,每個像點的電信號強度都獲得同樣幅度的增大;但由于CCD本身無法將模擬信號直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,因此還需要一個專門的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進行處理,最終以二進制數(shù)字圖像矩陣的形式輸出給專門的DSP處理芯片。而對于CMOS傳感器,上述工作流程就完全不適用了。CMOS傳感器中每一個感光元件都直接整合了放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換邏輯,當感光二極管接受光照、產(chǎn)生模擬的電信號之后,電信號首先被該感光元件中的放大器放大,然后直接轉(zhuǎn)換成對應的數(shù)字信號。換句話說,在CMOS傳感器中,每一個感光元件都可產(chǎn)生最終的數(shù)字輸出,所得數(shù)字信號合并之后被直接送交DSP芯片處理—問題恰恰是發(fā)生在這里,CMOS感光元件中的放大器屬于模擬器件,無法保證每個像點的放大率都保持嚴格一致,致使放大后的圖像數(shù)據(jù)無法代表拍攝物體的原貌—體現(xiàn)在最終的輸出結(jié)果上,就是圖像中出現(xiàn)大量的噪聲,品質(zhì)明顯低于CCD傳感器?! ?/span>

          CCD

             電荷藕合器件(Charge CoupLED DevICe),它使用一種高感光度的半導體材料制成,能把光線轉(zhuǎn)變成電荷,通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,數(shù)字信號經(jīng)過壓縮以后由相機內(nèi)部的閃速存儲器或內(nèi)置硬盤卡保存,因而可以輕而易舉地把數(shù)據(jù)傳輸給計算機,并借助于計算機的處理手段,根據(jù)需要和想像來修改圖像。CCD由許多感光單位組成,通常以百萬像素為單位。當CCD表面受到光線照射時,每個感光單位會將電荷反映在組件上,所有的感光單位所產(chǎn)生的信號加在一起,就構成了一幅完整的畫面?!?/span>

          CMOS

             互補型金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide SEMIconductor)和CCD一樣同為在數(shù)碼相機中可記錄光線變化的半導體。CMOS的制造技術和一般計算機芯片沒什么差別,主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導體,使其在CMOS上共存著帶N(帶–電) 和 P(帶+電)級的半導體,這兩個互補效應所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。然而,CMOS的缺點就是太容易出現(xiàn)雜點, 這主要是因為早期的設計使CMOS在處理快速變化的影像時,由于電流變化過于頻繁而會產(chǎn)生過熱的現(xiàn)象。

             CCD的優(yōu)勢在于成像質(zhì)量好,但是由于制造工藝復雜,只有少數(shù)的廠商能夠掌握,所以導致制造成本居高不下,特別是大型CCD,價格非常高昂。在相同分辨率下,CMOS價格比CCD便宜,但是CMOS器件產(chǎn)生的圖像質(zhì)量相比CCD來說要低一些。到目前為止,市面上絕大多數(shù)的消費級別以及高端數(shù)碼相機都使用 CCD作為感應器;CMOS感應器則作為低端產(chǎn)品應用于一些攝像頭上,若有哪家攝像頭廠商生產(chǎn)的攝想頭使用CCD感應器,廠商一定會不遺余力地以其作為賣點大肆宣傳,甚至冠以“數(shù)碼相機”之名。一時間,是否具有CCD感應器變成了人們判斷數(shù)碼相機檔次的標準之一?! ?/span>


            CMOS影像傳感器的優(yōu)點之一是電源消耗量比CCD低,CCD為提供優(yōu)異的影像品質(zhì),付出代價即是較高的電源消耗量,為使電荷傳輸順暢,噪聲降低,需由高壓差改善傳輸效果。但CMOS影像傳感器將每一畫素的電荷轉(zhuǎn)換成電壓,讀取前便將其放大,利用3.3V的電源即可驅(qū)動,電源消耗量比CCD低。CMOS影像傳感器的另一優(yōu)點,是與周邊電路的整合性高,可將ADC與訊號處理器整合在一起,使體積大幅縮小。  

          噪點

            由于CMOS每個感光二極管都需搭配一個放大器,如果以百萬像素計,那么就需要百萬個以上的放大器,而放大器屬于模擬電路,很難讓每個放大器所得到的結(jié)果保持一致,因此與只有一個放大器放在芯片邊緣的CCD傳感器相比,CMOS傳感器的噪點就會增加很多,影響圖像品質(zhì)。

          耗電量

            CMOS傳感器的圖像采集方式為主動式,感光二極管所產(chǎn)生的電荷會直接由旁邊的電晶體做放大輸出;而CCD傳感器為被動式采集,必須外加電壓讓每個像素中的電荷移動至傳輸通道。而這外加電壓通常需要12~18V,因此CCD還必須有更精密的電源線路設計和耐壓強度,高驅(qū)動電壓使CCD的耗電量遠高于CMOS。CMOS的耗電量僅為CCD的1/8到1/10?!?/span>


          成本

            由于CMOS傳感器采用一般半導體電路最常用的CMOS工藝,可以輕易地將周邊電路(如AGC、CDS、Timing generator或DSP等)集成到傳感器芯片中,因此可以節(jié)省外圍芯片的成本;而CCD采用電荷傳遞的方式傳送數(shù)據(jù),只要其中有一個像素不能運行,就會導致一整排的數(shù)據(jù)不能傳送,因此控制CCD傳感器的成品率比CMOS傳感器困難許多,即使有經(jīng)驗的廠商也很難在產(chǎn)品問世的半年內(nèi)突破50%的水平,因此,CCD傳感器的制造成本會高于CMOS傳感器?!?/span>


            CCD與CMOS傳感器的前景CCD在影像品質(zhì)等方面均優(yōu)于CMOS,而CMOS則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點。不過,隨著CCD與CMOS傳感器技術的進步,兩者的差異將逐漸減小,新一代的CCD傳感器一直在功耗上作改進,而CMOS傳感器則在改善分辨率與靈敏度方面的不足。相信不斷改進的CCD與CMOS傳感器將為我們帶來更加美好的數(shù)碼影像世界。

          暗電流

            暗電流是在沒有入射光時光電二極管所釋放的電流量,理想的影像感應器的暗電流應該是零,但是,實際狀況是每個像素中的光電二極管同時又充當了電容,當電容慢慢地釋放電荷時,就算沒有入射光,暗電流的電壓也會與低亮度入射光的輸出電壓相當。暗電流是影響畫質(zhì)的因素之一。 

            隨著數(shù)碼相機、手機相機的興起,圖像傳感器正逐漸成為半導體產(chǎn)品中最耀眼的明星之一,而在圖像傳感器中,日商所獨占的CCD傳感器與百家爭鳴的CMOS傳感器都在盡力克服自身的缺點,希望成為市場上的主流技術。鑒于此,本文將首先簡介CCD與CMOS傳感器在原理方面的差異,再探討領導廠商的技術發(fā)展藍圖,了解這些不同的圖像傳感器在應用市場上的發(fā)展趨勢?! ?/span>





          CCD與CMOS傳感器技術區(qū)別




            CCD與CMOS傳感器是當前被普遍采用的兩種圖像傳感器,兩者都是利用感光二極管(photodiode)進行光電轉(zhuǎn)換,將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù),而其主要差異是數(shù)字數(shù)據(jù)傳送的方式不同。  


            CCD傳感器中每一行中每一個象素的電荷數(shù)據(jù)都會依次傳送到下一個象素中,由最底端部分輸出,再經(jīng)由傳感器邊緣的放大器進行放大輸出;而在CMOS傳感器中,每個象素都會鄰接一個放大器及A/D轉(zhuǎn)換電路,用類似內(nèi)存電路的方式將數(shù)據(jù)輸出?! ?/span>


            造成這種差異的原因在于:CCD的特殊工藝可保證數(shù)據(jù)在傳送時不會失真,因此各個象素的數(shù)據(jù)可匯聚至邊緣再進行放大處理;而CMOS工藝的數(shù)據(jù)在傳送距離較長時會產(chǎn)生噪聲,因此,必須先放大,再整合各個象素的數(shù)據(jù)?! ?/span>


            由于數(shù)據(jù)傳送方式不同,因此CCD與CMOS傳感器在效能與應用上也有諸多差異,這些差異包括:


          靈敏度差異



            由于CMOS傳感器的每個象素由四個晶體管與一個感光二極管構成(含放大器與A/D轉(zhuǎn)換電路),使得每個象素的感光區(qū)域遠小于象素本身的表面積,因此在象素尺寸相同的情況下,CMOS傳感器的靈敏度要低于CCD傳感器?!?/span>


          成本差異


                  由于CMOS傳感器采用一般半導體電路最常用的CMOS工藝,可以輕易地將周邊電路(如AGC、CDS、Timing generator、或DSP等)集成到傳感器芯片中,因此可以節(jié)省外圍芯片的成本;除此之外,由于CCD采用電荷傳遞的方式傳送數(shù)據(jù),只要其中有一個象素不能運行,就會導致一整排的數(shù)據(jù)不能傳送,因此控制CCD傳感器的成品率比CMOS傳感器困難許多,即使有經(jīng)驗的廠商也很難在產(chǎn)品問世的半年內(nèi)突破50%的水平,因此,CCD傳感器的成本會高于CMOS傳感器。


          分辨率差異


                  如上所述,CMOS傳感器的每個象素都比CCD傳感器復雜,其象素尺寸很難達到CCD傳感器的水平,因此,當我們比較相同尺寸的CCD與CMOS傳感器時,CCD傳感器的分辨率通常會優(yōu)于CMOS傳感器的水平。例如,目前市面上CMOS傳感器最高可達到210萬象素的水平(OmniVision的OV2610,2002年6月推出),其尺寸為1/2英寸,象素尺寸為4.25μm,但Sony在2002年12月推出了ICX452,其尺寸與OV2610相差不多(1/1.8英寸),但分辨率卻能高達513萬象素,象素尺寸也只有2.78mm的水平。

          噪聲差異


                   由于CMOS傳感器的每個感光二極管都需搭配一個放大器,而放大器屬于模擬電路,很難讓每個放大器所得到的結(jié)果保持一致,因此與只有一個放大器放在芯片邊緣的CCD傳感器相比,CMOS傳感器的噪聲就會增加很多,影響圖像品質(zhì)?!?/span>

          功耗差異


                  CMOS傳感器的圖像采集方式為主動式,感光二極管所產(chǎn)生的電荷會直接由晶體管放大輸出,但CCD傳感器為被動式采集,需外加電壓讓每個象素中的電荷移動,而此外加電壓通常需要達到12~18V;因此,CCD傳感器除了在電源管理電路設計上的難度更高之外(需外加 power IC),高驅(qū)動電壓更使其功耗遠高于CMOS傳感器的水平。舉例來說,OmniVision近期推出的OV7640(1/4英寸、VGA),在 30 FPs的速度下運行,功耗僅為40mW;而致力于低功耗CCD傳感器的Sanyo公司去年推出了1/7英寸、CIF等級的產(chǎn)品,其功耗卻仍保持在90mW以上,雖然該公司近期將推出35mW的新產(chǎn)品,但仍與CMOS傳感器存在差距,且仍處于樣品階段。  

          綜上所述

                  CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面都優(yōu)于CMOS傳感器,而CMOS傳感器則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點。不過,隨著CCD與CMOS傳感器技術的進步,兩者的差異有逐漸縮小的態(tài)勢,例如,CCD傳感器一直在功耗上作改進,以應用于移動通信市場(這方面的代表業(yè)者為Sanyo);CMOS傳感器則在改善分辨率與靈敏度方面的不足,以應用于更高端的圖像產(chǎn)品,我們可以從以下各主要廠商的產(chǎn)品規(guī)劃來看出一些端倪。


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