從零開始漫談 | 多實例的狀態(tài)機(jī)

#include <stdint.h>#include <stdbool.h>
typedef enum {    fsm_rt_err          = -1,    fsm_rt_on_going     = 0,    fsm_rt_cpl          = 1,} fsm_rt_t;
extern bool serial_out(uint8_t chByte);
#define PRINT_STR_RESET_FSM()               \        do { s_tState = START; } while(0)
fsm_rt_t print_str(const char *pchStr){    static enum {        START = 0,        IS_END_OF_STRING,        SEND_CHAR,    } s_tState = START;
    switch (s_tState) {        case START:            s_tState = IS_END_OF_STRING;            break;           case IS_END_OF_STRING:            if (*pchStr == '\0') {                PRINT_STR_RESET_FSM();                return fsm_rt_cpl;            }            s_tState = SEND_CHAR;            break;        case SEND_CHAR:            if (serial_out(*pchStr)) {                pchStr++;                s_tState = IS_END_OF_STRING;            }            break;    }
    return fsm_rt_on_going;}

int main(void){    ...    while(true) {        static const char c_tDemoStr[] = {"Hello world!\r\n"};
        print_str(c_tDemoStr);    }}

fsm_rt_t print_str(const char *pchStr){    static enum {        START = 0,        IS_END_OF_STRING,        SEND_CHAR,    } s_tState = START;    static const char *s_pchStr = NULL;
    switch (s_tState) {        case START:            s_pchStr = pchStr;            s_tState = IS_END_OF_STRING;            //break;    //!< fall-through        case IS_END_OF_STRING:            if (*s_pchStr == '\0') {                PRINT_STR_RESET_FSM();                return fsm_rt_cpl;            }            s_tState = SEND_CHAR;            //break;    //!< fall-through        case SEND_CHAR:            if (serial_out(*s_pchStr)) {                pchStr++;                s_tState = IS_END_OF_STRING;            }            break;    }
    return fsm_rt_on_going;}

int main(void){    ...    while(true) {        print_str(“I have a pen...”);        print_str("I have an apple...");    }}

typedef struct <控制塊類型名稱> {    uint8_t chState;      //!< 狀態(tài)變量    <上下文列表>} <控制塊類型名稱>；

typedef struct print_str_t {    uint8_t chState;     //!< 狀態(tài)變量    const char *pchStr;  //!< 上下文} print_str_t;

#undef this#define this    (*ptThis)...
int <狀態(tài)機(jī)名稱>_init(<狀態(tài)機(jī)類型名稱> *ptThis[, <形參列表>]){    ...    this.chState = 0;    //!< 復(fù)位狀態(tài)變量，這里固定用0    /*! \note 這里根據(jù)需要可以初始化那些只需要初始化一次的上下文     */       /*! \note 這里也可以對輸入的參數(shù)進(jìn)行有效性檢測，如果發(fā)現(xiàn)錯誤，     *！       就返回負(fù)數(shù)值。這里既可以自定義一套枚舉，也可以簡單     *！       返回 -1 了事。     */       return 0;             //!< 如果一切順利返回0，表示正常}

int print_str_init(print_str_t *ptThis){    if (NULL == ptThis) {        return -1;     //!< 是的，我偷懶了    }        this.chState = 0;    //在這個例子中，this.pchStr 更適合在運(yùn)行時刻由用戶指定。        return 0;}

#include <assert.h>
fsm_rt_t <狀態(tài)機(jī)名稱>(<狀態(tài)機(jī)類型名> *ptThis[, <形參列表>]){    //!< 這種事情就不適合在release版本的運(yùn)行時刻檢查    assert(NULL != ptThis);       enum {        START = 0,        <狀態(tài)列表>    };    ...        switch (this.chState) {        ...    }        return fsm_rt_on_going;}

#undef this#define this (*ptThis)
#define PRINT_STR_RESET_FSM()               \        do { this.State = START; } while(0)
fsm_rt_t print_str(print_str_t *ptThis, const char *pchStr){    enum {        START = 0,        IS_END_OF_STRING,        SEND_CHAR,    };
    switch (this.chState) {        case START:            this.pchStr = pchStr;            this.chState = IS_END_OF_STRING;            //break;    //!< fall-through        case IS_END_OF_STRING:            if (*(this.pchStr) == '\0') {                PRINT_STR_RESET_FSM();                return fsm_rt_cpl;            }            this.chState = SEND_CHAR;            //break;    //!< fall-through        case SEND_CHAR:            if (serial_out(*(this.pchStr))) {                this.pchStr++;                this.chState = IS_END_OF_STRING;            }            break;    }
    return fsm_rt_on_going;}

static print_str_t s_tPrintTaskA;static print_str_t s_tPrintTaskB;
int main(void){    ...    print_str_init(&s_tPrintTaskA);    print_str_init(&s_tPrintTaskB);        while(true) {        print_str(&s_tPrintTaskA, “I have a pen...”);        print_str(&s_tPrintTaskB, "I have an apple...");    }}