三維點云的經典方法與前沿技術

三維點云是最重要的三維數(shù)據(jù)表達方式之一，在三維重建、語義及實例分割、三維物體檢測等方向表達相關信息，廣泛應用于移動機器人、自動駕駛領域，甚至是手機上都會用到點云技術，如FaceID。

?（圖片來源于網(wǎng)絡，侵刪）

但點云的一些特性也使它難以處理，首先，三維點云比圖像多了一個維度；其次，點云是不規(guī)則分布的，比圖像式的規(guī)則網(wǎng)格更難處理；然后，點云缺少了圖像中的紋理，導致在語義分析方面的困難；同時，由于三維點云的應用面非常廣，點云處理所涉及的算法也多種多樣，涵蓋了機器人、計算機視覺的各個分支。

這對學習技術有了很高的要求，但相關教材寥寥無幾，網(wǎng)上資料也比較零散，國內外系統(tǒng)講解三維點云的課程更是屈指可數(shù)。

基于此，深藍學院開設了『三維點云處理』課程，希望通過這門課，大家能對一些經典算法的理論有一些清晰的認識，自己能實現(xiàn)這些算法，而不是簡單調用一個API而已。

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?課程講師

?黎嘉信

自動駕駛研究科學家

新加坡國立大學（NUS）博士

博士期間，師從電子與計算機系Ben M. Chen教授及計算機系Lee Gim Hee教授，主要研究領域為計算機視覺、深度學習、機器人。在CVPR , ICCV , ICRA , IROS 的頂級會議上以第一作者發(fā)表論文多篇。在2017, 2015年國際微小型無人機大賽中分別獲得冠軍、亞軍。

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課程大綱

（本課程中文授課，點擊圖片查看大圖）

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實踐項目

本門課程采用理論與實踐相結合的教學方式，通過9個實踐項目，讓大家將課上所學知識，即學即用，通過親自動手實踐達到靈活掌握，融會貫通的效果。

（可左右滑動，點擊圖片可放大）

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學后收獲

1.?對三維點云這一領域有全方位的認知，了解三維感知的各種問題及解決方案；

2.?深入理解各個經典點云算法，比如octree，ICP，PointNet等，并且在真實數(shù)據(jù)集上實現(xiàn)、應用這些算法；

3.?涉獵最前沿的感知(Perception)方向的深度學習算法，比如物體檢測、點云配準、特征提取等，了解學術界的熱點問題及發(fā)展趨勢；

4.?了解實際應用中各種算法的優(yōu)勢及局限，對于具體問題如何選擇合適的算法，以及如何修改算法應對長尾/邊緣問題（longtail/edge cases）。

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還能收獲什么

1.?優(yōu)質的學習圈子

伙伴們大多是來自985、211及海外院校碩博，在這里大家一起學習、進行討論與研究。獨一無二的優(yōu)質圈子將是你未來學習與就業(yè)的寶貴資源。

2.?企業(yè)認可的證書

學完課程后將有機會收獲優(yōu)秀學員證書、畢業(yè)證書，為你的簡歷加分添彩。

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課程服務

1.?三師助力

講師&助教及時答疑解惑，班主任全程帶班督學，幫你克服拖延，不斷進步。

（左右滑動，查看更多）

2.?定期班會

助教會對作業(yè)進行1V1講評和指導；在班會中，學習更多技巧；在交流中收獲更多思路。

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