三維點云的經(jīng)典算法與前沿技術(shù)

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基于此,深藍學(xué)院開設(shè)了『三維點云處理』課程,希望通過這門課,大家能對一些經(jīng)典算法的理論有一些清晰的認(rèn)識,自己能實現(xiàn)這些算法,而不是簡單調(diào)用一個API而已。
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博士期間,師從電子與計算機系Ben M. Chen教授及計算機系Lee Gim Hee教授,主要研究領(lǐng)域為計算機視覺、深度學(xué)習(xí)、機器人。在CVPR , ICCV , ICRA , IROS 的頂級會議上以第一作者發(fā)表論文多篇。在2017, 2015年國際微小型無人機大賽中分別獲得冠軍、亞軍。
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(本課程中文授課,點擊圖片查看大圖)
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1.?對三維點云這一領(lǐng)域有全方位的認(rèn)知,了解三維感知的各種問題及解決方案;
2.?深入理解各個經(jīng)典點云算法,比如octree,ICP,PointNet等,并且在真實數(shù)據(jù)集上實現(xiàn)、應(yīng)用這些算法;
3.?涉獵最前沿的感知(Perception)方向的深度學(xué)習(xí)算法,比如物體檢測、點云配準(zhǔn)、特征提取等,了解學(xué)術(shù)界的熱點問題及發(fā)展趨勢;
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講師&助教及時答疑解惑,班主任全程帶班督學(xué),幫你克服拖延,不斷進步。
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