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來(lái)源:GiantPandaCV

【導(dǎo)讀】檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型發(fā)展到16年已經(jīng)基本形成了一段式和兩段式的兩種網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)模式，兩者的共同點(diǎn)是均采用了anchor based的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)來(lái)達(dá)到對(duì)輸入特征圖遍歷的效果。但是反映出來(lái)的現(xiàn)象是兩段式網(wǎng)絡(luò)的精度更高，一段式網(wǎng)絡(luò)速度更快，兩者都對(duì)待檢測(cè)目標(biāo)的尺度適應(yīng)能力存在一定的瓶頸，那么如何繼續(xù)提高特征表達(dá)來(lái)增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)性能呢？基于anchor的思路也引入了相對(duì)較多的超參數(shù)，如何繼續(xù)簡(jiǎn)化超參數(shù)的數(shù)量呢？本章我們將沿著這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行2016年到2018年論文的速覽。

第一篇 MS-CNN

《A Unified Multi-scale Deep Convolutional Neural Network for Fast Object Detection》

提出時(shí)間：2016

針對(duì)問(wèn)題：

多尺度目標(biāo)的檢測(cè)問(wèn)題仍舊是檢測(cè)任務(wù)的一個(gè)重點(diǎn)問(wèn)題，既然已經(jīng)有學(xué)者考慮了在網(wǎng)絡(luò)的不同層上完成對(duì)不同尺度的目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)，那么具體怎么運(yùn)用多層的特征呢，本文作者的思路是對(duì)不同的輸出層設(shè)計(jì)不同尺度的目標(biāo)檢測(cè)器。

創(chuàng)新點(diǎn)：

對(duì)于不同的輸出層設(shè)計(jì)不同尺度的目標(biāo)檢測(cè)器，完成多尺度下的檢測(cè)問(wèn)題，使用特征的上采樣代替輸入圖像的上采樣步驟。設(shè)計(jì)一個(gè)去卷積層，來(lái)增加特征圖的分辨率，使得小目標(biāo)依然可以被檢測(cè)出來(lái)。這里使用了特征圖的deconvolutional layer（反卷積層）來(lái)代替input圖像的上采樣，可以大大減少內(nèi)存占用，提高速度。

詳解博客：https://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/77945816

第二篇 R-FCN

《R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks》

提出時(shí)間：2016

針對(duì)問(wèn)題：

分類網(wǎng)絡(luò)對(duì)輸入特征圖中目標(biāo)的位置信息是不敏感的，而檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)即需要對(duì)目標(biāo)的位置敏感，還需要保證足夠的分類精度。如何解決或者平衡這個(gè)矛盾？按我們的理解來(lái)說(shuō)就是，對(duì)分類網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)輸入的特征圖，目標(biāo)在圖上的不同位置其損失差別不大，但是對(duì)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，就需要考慮定位的損失，定位的損失再經(jīng)過(guò)回傳，會(huì)改變網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重參數(shù)，從而可能對(duì)分類的性能產(chǎn)生影響。

創(chuàng)新點(diǎn)：

主要貢獻(xiàn)在于解決了“分類網(wǎng)絡(luò)的位置不敏感性（translation-invariance in image classification）”與“檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的位置敏感性（translation-variance in object detection）”之間的矛盾，在提升精度的同時(shí)利用“位置敏感得分圖（position-sensitive score maps）”提升了檢測(cè)速度。具體就是把每個(gè)目標(biāo)輸出為kk(c+1)的特征向量，k*k每一層表征當(dāng)前目標(biāo)的上，下左右等細(xì)分位置的heatmap圖。

詳解博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30867916

第三篇 PVANET

《PVANET: Deep but Lightweight Neural Networks for Real-time Object Detection》

提出時(shí)間：2016年

針對(duì)問(wèn)題：

本篇論文繼續(xù)在faster rcnn網(wǎng)絡(luò)上深耕，綜合之前提出的多層特征融合、淺層特征計(jì)算冗余和inception結(jié)構(gòu)來(lái)改善faster rcnn網(wǎng)絡(luò)的性能。

創(chuàng)新點(diǎn)：

改進(jìn)了faster rcnn的基礎(chǔ)特征提取網(wǎng)絡(luò)，在不影響精度的前提下加速。主要是三個(gè)點(diǎn)：1）C.RELU，C.ReLU(x)=[ReLU(x), ReLU(-x)],認(rèn)為淺層卷積核的一半計(jì)算都是冗余的。2）Inception結(jié)構(gòu)的引入。3）多層特征的融合。以盡可能的利用細(xì)節(jié)和抽象特征。

詳解博客：https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/79502113

第四篇 DSSD

《DSSD : Deconvolutional Single Shot Detector》

提出時(shí)間：2017

針對(duì)問(wèn)題：

繼續(xù)在SSD的基礎(chǔ)上嘗試提高對(duì)小目標(biāo)的檢測(cè)能力。

創(chuàng)新點(diǎn)：

在網(wǎng)絡(luò)中添加了反卷積的結(jié)構(gòu)，并通過(guò)在backbone中使用resnet結(jié)構(gòu)來(lái)提高淺層特征的表達(dá)能力。

詳解博客：https://blog.csdn.net/u010725283/article/details/79115477/

第五篇 YOLOv2/YOLO9000

《YOLO9000:Better, Faster, Stronger》

提出時(shí)間：2017年

針對(duì)問(wèn)題：

對(duì)yolov1進(jìn)行改進(jìn)，借鑒了anchor、多特征層融合檢測(cè)等網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)技巧，在保證檢測(cè)速度的前提下，提高了yolo系列的檢測(cè)精度。

創(chuàng)新點(diǎn)：

在v1的基礎(chǔ)上，用anchor來(lái)強(qiáng)化grid，提高輸入的分辨率，用BN替代dropout，約束anchor的中心點(diǎn)變動(dòng)區(qū)間，新的backbone

詳解博客：https://blog.csdn.net/shanlepu6038/article/details/84778770

第五篇《YOLO9000:Better, Faster, Stronger》

提出時(shí)間：2017年

針對(duì)問(wèn)題：

對(duì)yolov1進(jìn)行改進(jìn)，借鑒了anchor、多特征層融合檢測(cè)等網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)技巧，在保證檢測(cè)速度的前提下，提高了yolo系列的檢測(cè)精度。

創(chuàng)新點(diǎn)：

在v1的基礎(chǔ)上，用anchor來(lái)強(qiáng)化grid，提高輸入的分辨率，用BN替代dropout，約束anchor的中心點(diǎn)變動(dòng)區(qū)間，新的backbone

詳解博客：https://blog.csdn.net/shanlepu6038/article/details/84778770

第六篇 FPN

《Feature Pyramid Networks for Object Detection》

提出時(shí)間：2017年

針對(duì)問(wèn)題：

本篇論文的作者嘗試通過(guò)增強(qiáng)CNN主干網(wǎng)絡(luò)輸出的特征來(lái)進(jìn)一步增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)精度。

創(chuàng)新點(diǎn)：

CNN目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)開始嘗試?yán)枚鄬犹卣魅诤蟻?lái)進(jìn)行大目標(biāo)+小目標(biāo)的檢測(cè)，本篇主要是提出新的跳層特征融合及用作分類的方式。FPN網(wǎng)絡(luò)的提出也成為后續(xù)檢測(cè)的主干網(wǎng)絡(luò)常用結(jié)構(gòu)。

詳解博客：https://blog.csdn.net/kk123k/article/details/86566954

第七篇《RON: Reverse Connection with Objectness Prior Networks for Object Detection》

提出時(shí)間：2017年

針對(duì)問(wèn)題：

對(duì)一段式網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練精度問(wèn)題進(jìn)行優(yōu)化，作者發(fā)現(xiàn)一段式網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練時(shí)相對(duì)兩段式網(wǎng)絡(luò)正負(fù)樣本不均衡程度更大且沒(méi)有有效的抑制手段。不均衡的正負(fù)樣本會(huì)不利于網(wǎng)絡(luò)模型收斂。

創(chuàng)新點(diǎn)：

為了優(yōu)化one-stage目標(biāo)檢測(cè)算法的正負(fù)樣本不均勻的問(wèn)題，添加了objectness prior層來(lái)篩選正負(fù)樣本，并采用了和FPN類似的特征融合思路，使得淺層特征的表現(xiàn)能力得到了提高。

詳解博客：https://blog.csdn.net/shanlepu6038/article/details/84778770

第八篇《DeNet: Scalable Real-time Object Detection with Directed Sparse Sampling》

提出時(shí)間：2017年

針對(duì)問(wèn)題：

本文作者注意到，當(dāng)前的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型都應(yīng)用了anchor來(lái)完成對(duì)特征圖的近似遍歷，其中的anchor超參數(shù)的設(shè)置也很重要。作者嘗試?yán)^續(xù)簡(jiǎn)化anchor的超參數(shù)，即將基于一定長(zhǎng)寬anchor組合的檢測(cè)算法，取anchor的極限，通過(guò)預(yù)測(cè)圖像中目標(biāo)的角點(diǎn)來(lái)完成對(duì)圖像中目標(biāo)的定位。

創(chuàng)新點(diǎn)：

之前的two stage 和 one stage都是基于anchor來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)建議框的選取，這是第一篇，嘗試在anchor盛行的時(shí)候，不手工設(shè)置anchor，而是利用目標(biāo)角點(diǎn)檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置檢測(cè)的方案。

詳解博客：https://blog.csdn.net/yaoqi_isee/article/details/70184686;https://www.cnblogs.com/fourmi/p/10771589.html

第九篇《CoupleNet: Coupling Global Structure with Local Parts for Object Detection》

提出時(shí)間：2017年

針對(duì)問(wèn)題：

本文是對(duì)R-FCN的一個(gè)改進(jìn)。作者觀察到R-FCN中，對(duì)輸入特征圖直接映射為目標(biāo)的不同組件的，對(duì)紋理較少的目標(biāo)，比如沙發(fā)，就可能定位誤差偏大。所以作者考慮在R-FCN中加上全局信息。

創(chuàng)新點(diǎn)：

在R-FCN中加上了對(duì)全局信息的提取，因?yàn)镽-FCN是直接將共享的Feature Map 映射為了每類目標(biāo)的各個(gè)組件，而對(duì)沙發(fā)這種單獨(dú)結(jié)構(gòu)文理很少的，更需要目標(biāo)的全局信息，ROI Pooling則保留了類似的信息，所以兩者合一一起用。

詳解博客：https://blog.csdn.net/qq_34564947/article/details/77462819

第十篇《Focal Loss for Dense Object Detection》

提出時(shí)間：2017年

針對(duì)問(wèn)題：

如第七篇論文的工作，在網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練的過(guò)程中，正負(fù)樣本的不平衡是影響模型精度的重要因素。第七篇采用的的策略和兩段式網(wǎng)絡(luò)相似，都是通過(guò)篩選生成的目標(biāo)框是否包含正樣本來(lái)過(guò)濾。本文作者則從損失函數(shù)的角度，通過(guò)設(shè)計(jì)的Focal Loss降低重復(fù)的簡(jiǎn)單樣本對(duì)模型權(quán)重的影響，強(qiáng)調(diào)難例對(duì)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的益處，以此來(lái)提高模型權(quán)重收斂的方向，使其達(dá)到更高精度。

創(chuàng)新點(diǎn)：

定義新的損失函數(shù)Focal loss來(lái)使得難訓(xùn)練的樣本對(duì)loss貢獻(xiàn)大，從而一定程度優(yōu)化訓(xùn)練樣本類別不均衡的問(wèn)題。

詳解博客：https://www.bilibili.com/read/cv2172717

第十一篇《DSOD: Learning Deeply Supervised Object Detectors from Scratch》

提出時(shí)間：2017年

針對(duì)問(wèn)題：

本文作者認(rèn)為當(dāng)前的檢測(cè)模型大部分都是以大數(shù)據(jù)集訓(xùn)練得到的分類模型為骨干網(wǎng)絡(luò)，再將其遷移到當(dāng)前數(shù)據(jù)集的檢測(cè)任務(wù)上，雖然分類和檢測(cè)可以共用特征，但是檢測(cè)直接從頭訓(xùn)練的模型和分類網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來(lái)的模型參數(shù)還是有區(qū)別的。所以作者嘗試提供一種從頭有監(jiān)督的訓(xùn)練檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型的方案。

創(chuàng)新點(diǎn)：

擺脫預(yù)訓(xùn)練模型，從頭訓(xùn)練自己的模型，從而擺脫結(jié)構(gòu)依賴。

https://arleyzhang.github.io/articles/c0b67e9a/

第十二篇《MASK R-CNN》

提出時(shí)間：2017年

針對(duì)問(wèn)題：

作者嘗試從采用分割網(wǎng)絡(luò)的思路來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的任務(wù)，也就是對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)判斷其類別，再通過(guò)不同實(shí)例來(lái)確定其最小外接矩形框從而達(dá)到檢測(cè)的目的。

創(chuàng)新點(diǎn)：

主要是ROI align技術(shù)，也就是不進(jìn)行截?cái)?，而是差值方式的ROI POOLING 。

詳解博客：https://blog.csdn.net/WZZ18191171661/article/details/79453780

第十三篇《Deformable Convolutional Networks》

提出時(shí)間：2017年

針對(duì)問(wèn)題：

作者認(rèn)為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于其構(gòu)建模塊中的固定幾何結(jié)構(gòu)而固有地僅限于模型幾何轉(zhuǎn)換，即因?yàn)榫矸e核是固定的形狀，無(wú)法自適應(yīng)的對(duì)輸入特征圖上的特征進(jìn)行有效的提取。所以作者設(shè)計(jì)了可變形的卷積層和池化層。

創(chuàng)新點(diǎn)：

可變形卷積，通過(guò)借鑒空洞卷積實(shí)現(xiàn)，通過(guò)單獨(dú)的層學(xué)習(xí)采樣點(diǎn)位置；可變形roi，roi pooling里面的每個(gè)bin都可以有一個(gè)offset來(lái)進(jìn)行平移。

詳解博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/52476083

第十四篇《YOLOv3》

提出時(shí)間：2018年

針對(duì)問(wèn)題：

主要是作者對(duì)yolov2網(wǎng)絡(luò)的持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)。

創(chuàng)新點(diǎn)：

主要是借鑒FPN和resnet來(lái)提高主干網(wǎng)絡(luò)的特征層表征能力。

詳解博客：https://blog.csdn.net/dz4543/article/details/90049377

第十五篇《Scale-Transferrable Object Detection》

提出時(shí)間：2018年

針對(duì)問(wèn)題：

作者認(rèn)為類似原始FPN中的特征的融合并不能夠很好的增強(qiáng)特征的表達(dá)能力，所以設(shè)計(jì)了新的融合方式來(lái)強(qiáng)化這部分。

創(chuàng)新點(diǎn)：

提出了一種新的在幾乎不增加參數(shù)和計(jì)算量前提下得到大尺寸featuremap的方法，首先將輸入feature map在channel維度上按照r^2長(zhǎng)度進(jìn)行劃分，也就是劃分成C個(gè)，每個(gè)通道長(zhǎng)度為r^2的feature map，然后將每個(gè)11r^2區(qū)域轉(zhuǎn)換成rr維度作為輸出feature map上rr大小的結(jié)果，最后得到rHrWC的feature map。

詳解博客：https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/80602130

第十六篇《Single-Shot Refinement Neural Network for Object Detection》

提出時(shí)間：2018年

針對(duì)問(wèn)題：

作者觀察到兩段式網(wǎng)絡(luò)有較好的精度表現(xiàn)，而一段式網(wǎng)絡(luò)有更優(yōu)秀的速度性能，作者嘗試結(jié)合兩者的特點(diǎn)來(lái)構(gòu)建新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

創(chuàng)新點(diǎn)：

TCB，ARM與ODM模塊的提出。

詳解博客：https://blog.csdn.net/woduitaodong2698/article/details/85258458?utm_medium=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-5.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-5.nonecase

第十七篇《Relation Networks for Object Detection》

提出時(shí)間：2018年

針對(duì)問(wèn)題：

大家都有感覺(jué)，物體間或者物體內(nèi)一些區(qū)域的關(guān)聯(lián)性是有助于目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)的，但是之前沒(méi)人有實(shí)際的證明如何使用這種關(guān)聯(lián)性是一定可行的，本文作者就嘗試在檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)中添加注意力模塊來(lái)提高網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)。

創(chuàng)新點(diǎn)：

計(jì)算object之間的relation，作為訓(xùn)練參數(shù)，從而提高檢測(cè)精度。

詳解博客：https://blog.csdn.net/weixin_42102248/article/details/102858695

第十八篇《Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection》

提出時(shí)間：2018年

針對(duì)問(wèn)題：

本文也是對(duì)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中的優(yōu)化技巧，作者發(fā)現(xiàn)訓(xùn)練檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)候需要設(shè)置超參數(shù)IOU閾值來(lái)判斷當(dāng)前定位框是否為正樣本，但是一個(gè)單一的IOU閾值可能并不是合用的，所以嘗試做級(jí)聯(lián)的IOU閾值來(lái)輔助訓(xùn)練。

創(chuàng)新點(diǎn)：

為了優(yōu)化RPN中的單一IOU問(wèn)題對(duì)最終檢測(cè)精度的影響問(wèn)題而提出，做不同IOU閾值的級(jí)聯(lián)來(lái)提高計(jì)算最終損失的正負(fù)樣本質(zhì)量及比例，從而提高性能。

詳解博客：https://blog.csdn.net/qq_17272679/article/details/81260841

第十九篇《Receptive Field Block Net for Accurate and Fast

Object Detection》

提出時(shí)間：2018年

針對(duì)問(wèn)題：

本文作者的工作也是對(duì)主干網(wǎng)絡(luò)的不同層特征融合工作的優(yōu)化進(jìn)行的。主要是為了更有效且更高效的實(shí)現(xiàn)特征的融合。

創(chuàng)新點(diǎn)：

提出RFB結(jié)構(gòu)，利用空窗卷積來(lái)進(jìn)行特征的融合。

詳解博客：https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/81556769

第二十篇《Object Detection based on Region Decomposition and Assembly》

提出時(shí)間：2019年

針對(duì)問(wèn)題：

本文作者還是針對(duì)兩段式網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)框提取部分進(jìn)行優(yōu)化，來(lái)提高檢測(cè)精度。

創(chuàng)新點(diǎn)：

思路還是借鑒之前的論文，對(duì)正樣本圖像塊進(jìn)行拆分左右上下半邊和其本身，再分別送入后續(xù)卷積，目的是讓網(wǎng)絡(luò)盡可能多的看到當(dāng)前正樣本的豐富的特征。

詳解博客：https://blog.csdn.net/c9Yv2cf9I06K2A9E/article/details/88148760

第二十一篇《M2Det: A Single-Shot Object Detector based on Multi-Level Feature Pyramid

Network》

提出時(shí)間：2019年

針對(duì)問(wèn)題：

作者認(rèn)為FPN的特征金字塔最開始就是為了分類而設(shè)計(jì)的，在檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)中需要進(jìn)行一定的適配才能達(dá)到最好的性能。

創(chuàng)新點(diǎn)：

原始的backbone更適合分類任務(wù)，改善backbone的使用機(jī)制，使其更適應(yīng)檢測(cè)任務(wù)。兩個(gè)新模塊1）TUM 通過(guò)卷積、上采樣和相同shape相加來(lái)得到多尺度的特征2）FFMv2 特征融合模塊，通過(guò)卷積核upsample來(lái)統(tǒng)一輸入feature map的shape，再concat ?3）SFAM ?對(duì)輸入的特征先concat，再進(jìn)行通道層面的attention，并轉(zhuǎn)化為權(quán)重參數(shù)相乘，再送入分類和回歸。

詳解博客：https://blog.csdn.net/hanjiangxue_wei/article/details/103311395

本章總結(jié)

到本章以后，所提到的21篇論文大部分都是對(duì)已有的兩種檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)范式的調(diào)整和優(yōu)化，學(xué)者們探索了多層特征的融合并最終推出了FPN，并在FPN基礎(chǔ)上對(duì)檢測(cè)問(wèn)題進(jìn)行適配；學(xué)者們還探索了在檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)中添加注意力模塊的方式和方法，并證明其有效。我們還要注意到第八篇和第十三篇論文，其中第八篇討論了anchor從多個(gè)框壓縮為點(diǎn)的可能性，第十三篇?jiǎng)t探討了，可能純卷積的結(jié)構(gòu)并不是檢測(cè)問(wèn)題的最優(yōu)選項(xiàng)，這個(gè)方向仍舊有優(yōu)化的可能。

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