三維點云目標(biāo)檢測算法梳理及前沿進展

三維點云是最重要的三維數(shù)據(jù)表達方式之一，在三維重建、語義及實例分割、三維物體檢測等方向表達相關(guān)信息。點云學(xué)習(xí)在計算機視覺、自動駕駛、機器人等領(lǐng)域得到越來越多的廣泛應(yīng)用。

（三維點云的一些應(yīng)用場景）

但點云的一些特性也使它難以處理，首先，三維點云比圖像多了一個維度；其次，點云是不規(guī)則分布的，比圖像式的規(guī)則網(wǎng)格更難處理；然后，點云缺少了圖像中的紋理，導(dǎo)致在語義分析方面的困難；同時，由于三維點云的應(yīng)用面非常廣，點云處理所涉及的算法也多種多樣，涵蓋了機器人、計算機視覺的各個分支。

這對學(xué)習(xí)技術(shù)有了很高的要求，但相關(guān)教材寥寥無幾，網(wǎng)上資料也比較零散，國內(nèi)外系統(tǒng)講解三維點云的課程更是屈指可數(shù)。

基于此，深藍學(xué)院開設(shè)了『三維點云處理』課程，希望通過這門課，大家能對一些經(jīng)典算法的理論有一些清晰的認(rèn)識，自己能實現(xiàn)這些算法，而不是簡單調(diào)用一個API而已。

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 課程講師

 黎嘉信

自動駕駛研究科學(xué)家

新加坡國立大學(xué)（NUS）博士

博士期間，師從電子與計算機系Ben M. Chen教授及計算機系Lee Gim Hee教授，主要研究領(lǐng)域為計算機視覺、深度學(xué)習(xí)、機器人。在CVPR , ICCV , ICRA , IROS 的頂級會議上以第一作者發(fā)表論文多篇。在2017, 2015年國際微小型無人機大賽中分別獲得冠軍、亞軍。

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課程大綱

（本課程中文授課，點擊圖片查看大圖）

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實踐項目

本門課程采用理論與實踐相結(jié)合的教學(xué)方式，通過9個實踐項目，讓大家將課上所學(xué)知識，即學(xué)即用，通過親自動手實踐達到靈活掌握，融會貫通的效果。

（左右滑動查看更多實踐項目）

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學(xué)后收獲

1. 對三維點云這一領(lǐng)域有全方位的認(rèn)知，了解三維感知的各種問題及解決方案；

2. 深入理解各個經(jīng)典點云算法，比如octree，ICP，PointNet等，并且在真實數(shù)據(jù)集上實現(xiàn)、應(yīng)用這些算法；

3. 涉獵最前沿的感知(Perception)方向的深度學(xué)習(xí)算法，比如物體檢測、點云配準(zhǔn)、特征提取等，了解學(xué)術(shù)界的熱點問題及發(fā)展趨勢；

4. 了解實際應(yīng)用中各種算法的優(yōu)勢及局限，對于具體問題如何選擇合適的算法，以及如何修改算法應(yīng)對長尾/邊緣問題（longtail/edge cases）。

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還能收獲什么

1. 優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)圈子

伙伴們大多是來自985、211及海外院校碩博，在這里大家一起學(xué)習(xí)、進行討論與研究。獨一無二的優(yōu)質(zhì)圈子將是你未來學(xué)習(xí)與就業(yè)的寶貴資源。

2. 企業(yè)認(rèn)可的證書

學(xué)完課程后將有機會收獲優(yōu)秀學(xué)員證書、畢業(yè)證書，為你的簡歷加分添彩。

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課程服務(wù)

1. 三師助力

講師&助教及時答疑解惑，班主任全程帶班督學(xué)，幫你克服拖延，不斷進步。

（左右滑動，查看更多）

2. 定期班會

助教會對作業(yè)進行1V1講評和指導(dǎo)；在班會中，學(xué)習(xí)更多技巧；在交流中收獲更多思路。

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