【強(qiáng)化學(xué)習(xí)】開(kāi)源環(huán)境集（魂斗羅、星際爭(zhēng)霸等都有！）

游戲環(huán)境

OpenAI Gym Retro

OpenAI 發(fā)布的增強(qiáng)的游戲強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究平臺(tái)，Gym Retro。其中包括對(duì)任天堂 Game boy，NES， 世嘉游戲等各種模擬器的支持。通過(guò)附帶的 Integration UI 程序可以加載nes，md，snes等格式并抽取游戲的 reward 和 state。

https://github.com/openai/retro/

• 經(jīng)典魂斗羅
  ?

  

• F1 賽車

• 沙羅曼蛇

?

• Sonic

• Street Fighter

VizDoom

Doom，第一視角射擊游戲?

https://github.com/mwydmuch/ViZDoom

Microsoft Minecraft

Minecraft 游戲環(huán)境

https://github.com/minerllabs/minerl

足球游戲

通過(guò)程序控制一支球隊(duì)

?

https://github.com/google-research/football

星際爭(zhēng)霸 1

星際爭(zhēng)霸1的 python 編程接口。

?

星際爭(zhēng)霸 2

星際爭(zhēng)霸2的 python 編程接口。

rlcard

棋牌游戲集合，包括斗地主，德州撲克，麻將，UNO等。

?

https://github.com/datamllab/rlcard

賽車和自動(dòng)駕駛環(huán)境

Torcs

The Open Racing Car Simulator，3D 賽車模擬游戲。

https://sourceforge.net/projects/torcs/

Microsoft AirSim

Microsoft AI & Research 發(fā)布的基于 Unreal/Unity引擎的自動(dòng)駕駛模擬器環(huán)境。

https://github.com/Microsoft/AirSim

CARLA

另一個(gè)逼真的自動(dòng)駕駛模擬器環(huán)境。

?

http://carla.org/

DeepGTAV

游戲GTAV的插件，將GTAV變成自動(dòng)駕駛模擬器。

https://github.com/aitorzip/DeepGTAV

LGSVL

專業(yè)的自動(dòng)駕駛模擬器，可以和Apollo，Autoware，ROS/ROS2集成。?

https://www.lgsvlsimulator.com/

DeepDrive

基于Linux，OpenGL，Tensorflow 1.x的自動(dòng)駕駛環(huán)境。

https://github.com/deepdrive/deepdrive

物理引擎機(jī)器人環(huán)境

OpenAI Gym Mujoco

不用說(shuō)了，頂會(huì)論文基準(zhǔn)環(huán)境。

https://gym.openai.com/envs/#mujoco

OpenAI Gym Robotics

OpenAI 定義的一套手形機(jī)器人和任務(wù)。

gym-gazebo2

基于ROS2 和 Gazebo 的強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境，達(dá)到現(xiàn)實(shí)工業(yè)機(jī)器人控制的水準(zhǔn)。

https://github.com/AcutronicRobotics/gym-gazebo2

gym-ignition

另一個(gè)和Gazebo相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人模擬環(huán)境。

https://github.com/robotology/gym-ignition

Nvidia ISAAC simulator

Nvidia發(fā)布的模擬工廠任務(wù)的物理環(huán)境。

https://developer.nvidia.com/Isaac-sdk

OpenAI RoboSchool

補(bǔ)充 MuJoCo的一些人形機(jī)器人連續(xù)控制任務(wù)。

https://openai.com/blog/roboschool/

RaiSim

一套多物體交互模擬環(huán)境。代碼已經(jīng)非開(kāi)源。

https://raisim.com/

Stanford Osim-rl

控制人體肌肉的強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境。

Full Body Muscle Simulator

另一個(gè)控制人體肌肉的強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境。

https://github.com/lsw9021/MASS

Navigation

DeepMind Lab

游戲Quake III的強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境。

gym-minigrid

一套 grid world 任務(wù)集，包括視野局限的迷宮尋路等。?

https://github.com/maximecb/gym-minigrid

gym-miniworld

第一視角的尋路任務(wù)。?

https://github.com/maximecb/gym-miniworld

MINOS

室內(nèi)的第一視角巡視任務(wù)環(huán)境。

AI2-THOR

另一個(gè)室內(nèi)第一視角巡視任務(wù)環(huán)境。

https://ai2thor.allenai.org/

Facebook Habitat

Facebook發(fā)布的室內(nèi)第一視角巡視任務(wù)環(huán)境。

https://aihabitat.org/

Facebook House3D

Facebook發(fā)布的帶有標(biāo)注的室內(nèi)第一視角巡視環(huán)境，任務(wù)包含通過(guò)NLP詢問(wèn)。

Stanford Gibson

Facebook發(fā)布的室內(nèi)第一視角巡視任務(wù)環(huán)境。

http://gibsonenv.stanford.edu/