強化學(xué)習(xí)開源環(huán)境集

游戲環(huán)境

OpenAI Gym Retro

OpenAI 發(fā)布的增強的游戲強化學(xué)習(xí)研究平臺，Gym Retro。其中包括對任天堂 Game boy，NES， 世嘉游戲等各種模擬器的支持。通過附帶的 Integration UI 程序可以加載nes，md，snes等格式并抽取游戲的 reward 和 state。

https://github.com/openai/retro/

• 經(jīng)典魂斗羅
  ?

  

• F1 賽車

• 沙羅曼蛇

?

• Sonic

• Street Fighter

VizDoom

Doom，第一視角射擊游戲?

https://github.com/mwydmuch/ViZDoom

Microsoft Minecraft

Minecraft 游戲環(huán)境

https://github.com/minerllabs/minerl

足球游戲

通過程序控制一支球隊

?

https://github.com/google-research/football

星際爭霸 1

星際爭霸1的 python 編程接口。

?

星際爭霸 2

星際爭霸2的 python 編程接口。

rlcard

棋牌游戲集合，包括斗地主，德州撲克，麻將，UNO等。

?

https://github.com/datamllab/rlcard

賽車和自動駕駛環(huán)境

Torcs

The Open Racing Car Simulator，3D 賽車模擬游戲。

https://sourceforge.net/projects/torcs/

Microsoft AirSim

Microsoft AI & Research 發(fā)布的基于 Unreal/Unity引擎的自動駕駛模擬器環(huán)境。

https://github.com/Microsoft/AirSim

CARLA

另一個逼真的自動駕駛模擬器環(huán)境。

?

http://carla.org/

DeepGTAV

游戲GTAV的插件，將GTAV變成自動駕駛模擬器。

https://github.com/aitorzip/DeepGTAV

LGSVL

專業(yè)的自動駕駛模擬器，可以和Apollo，Autoware，ROS/ROS2集成。?

https://www.lgsvlsimulator.com/

DeepDrive

基于Linux，OpenGL，Tensorflow 1.x的自動駕駛環(huán)境。

https://github.com/deepdrive/deepdrive

物理引擎機器人環(huán)境

OpenAI Gym Mujoco

不用說了，頂會論文基準(zhǔn)環(huán)境。

https://gym.openai.com/envs/#mujoco

OpenAI Gym Robotics

OpenAI 定義的一套手形機器人和任務(wù)。

gym-gazebo2

基于ROS2 和 Gazebo 的強化學(xué)習(xí)環(huán)境，達(dá)到現(xiàn)實工業(yè)機器人控制的水準(zhǔn)。

https://github.com/AcutronicRobotics/gym-gazebo2

gym-ignition

另一個和Gazebo相關(guān)的工業(yè)機器人模擬環(huán)境。

https://github.com/robotology/gym-ignition

Nvidia ISAAC simulator

Nvidia發(fā)布的模擬工廠任務(wù)的物理環(huán)境。

https://developer.nvidia.com/Isaac-sdk

OpenAI RoboSchool

補充 MuJoCo的一些人形機器人連續(xù)控制任務(wù)。

https://openai.com/blog/roboschool/

RaiSim

一套多物體交互模擬環(huán)境。代碼已經(jīng)非開源。

https://raisim.com/

Stanford Osim-rl

控制人體肌肉的強化學(xué)習(xí)環(huán)境。

Full Body Muscle Simulator

另一個控制人體肌肉的強化學(xué)習(xí)環(huán)境。

https://github.com/lsw9021/MASS

Navigation

DeepMind Lab

游戲Quake III的強化學(xué)習(xí)環(huán)境。

gym-minigrid

一套 grid world 任務(wù)集，包括視野局限的迷宮尋路等。?

https://github.com/maximecb/gym-minigrid

gym-miniworld

第一視角的尋路任務(wù)。?

https://github.com/maximecb/gym-miniworld

MINOS

室內(nèi)的第一視角巡視任務(wù)環(huán)境。

AI2-THOR

另一個室內(nèi)第一視角巡視任務(wù)環(huán)境。

https://ai2thor.allenai.org/

Facebook Habitat

Facebook發(fā)布的室內(nèi)第一視角巡視任務(wù)環(huán)境。

https://aihabitat.org/

Facebook House3D

Facebook發(fā)布的帶有標(biāo)注的室內(nèi)第一視角巡視環(huán)境，任務(wù)包含通過NLP詢問。

Stanford Gibson

Facebook發(fā)布的室內(nèi)第一視角巡視任務(wù)環(huán)境。

http://gibsonenv.stanford.edu/