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一、機(jī)器視覺中工業(yè)鏡頭的計(jì)算方式

1、WD 物距工作距離（Work Distance，WD）。
2、FOV 視場(chǎng) 視野（Field of View，F(xiàn)OV）
3、DOV 景深（Depth of Field）。
4、Ho:視野的高度
5、Hi:攝像機(jī)有效成像面的高度(Hi來代表傳感器像面的大小)
6、PMAG:鏡頭的放大倍數(shù)
7、f:鏡頭的焦距
8、LE:鏡頭像平面的擴(kuò)充距離

二、相機(jī)和鏡頭選擇技巧

1、相機(jī)的主要參數(shù):
　感光面積SS（Sensor Size）
2、鏡頭的主要參數(shù):
　焦距FL（Focal Length）
　最小物距Dmin（minimum Focal Distance）
3、其他參數(shù):
　視野FOV（Field of View）
　像素pixel
　 FOVmin=SS（Dmin/FL）
　如：SS=6.4mm，Dmin=8in，F(xiàn)L=12mm pixel=640*480
　則：FOVmin=6.4（8/12）=4.23mm 4.23/640=0.007mm
　如果精度要求為0.01mm，1pixels=0.007mm<0.01mm
　結(jié)論：可以達(dá)到設(shè)想的精度

三、工業(yè)相機(jī)傳感器尺寸大小：（單位：mm）

1/4″：(3.2mm×2.4mm)；	1/3″：(4.8mm×3.6mm)；	1/2″：(6.4mm×4.8mm)；
2/3″：(8.8mm×6.6mm)；	1″：(12.8mm×9.6mm)；

四、CCD相機(jī)元件的尺寸

型號(hào)	高度比	長(zhǎng)度（mm）	寬度（mm）	對(duì)角線（mm）
1/6"	4:3	1.73	2.3	2.878
1/4"	4:3	2.4	3.2	4
1/3"	4:3	3.6	4.8	6
1/2"	4:3	4.8	6.4	8
1/1.8"	4:3	5.3	7.2	8.9
2/3"	4:3	6.6	8.8	11
1"	4:3	9.6	12.8	16
4/3"	4:3	13.5	18	22.5

五、線陣傳感器尺寸（單位：mm）


61.4

57.4

3.5

28.6

20.48

10.24

六、公式：

　　分辨率（μm)=0.61（固定值）x0.55（設(shè)計(jì)波長(zhǎng)）÷NA
　　有效F No=放大倍率/2NA
　　景深(mm)=2(可接受的模糊圓直徑x有效F No÷放大倍率2)
　　光通量直徑（φ）=2NAx物體的高度+視野尺寸（角度）

七、顯示器倍率及綜合倍率的求法：

　　顯示器倍率=顯示器英寸數(shù)x25.4（1英寸）÷CCD相機(jī)對(duì)角尺寸
　　綜合倍率=顯示器倍率x光學(xué)倍率
　　例：2x光學(xué)倍率鏡頭和1/2'' CCD相機(jī)的組合，在14''顯示器上的影像綜合倍率
　　
　　綜合倍率=44.45x2=88.9

八、光學(xué)放大率

光學(xué)放大率	影像大小相對(duì)于物體的放大率 β=y’/y =b/a =NA/NA’ =CCD相機(jī)元素尺寸/視場(chǎng)實(shí)際尺寸
電子放大率	電子放大率是用相機(jī)拍照成像在CCD上的像呈現(xiàn)在顯示器的放大倍數(shù)
顯示器放大率	顯示器放大率是被拍物體通過鏡頭成像顯示在顯示器上的放大倍數(shù) 顯示器放大率＝（光學(xué)放大率）×（電子放大率）例子:光學(xué)放大率＝0. 2X, CCD大小1/2（對(duì)角線長(zhǎng)8mm）,顯示器14〃電子放大率＝14×25.4/8＝44.45（倍）顯示器放大率＝0.2×44.45＝8.89（倍）（1寸＝25.4mm）
視場(chǎng)	視場(chǎng)是鏡頭與CCD相機(jī)連接時(shí)物體可被看見的范圍大小視場(chǎng)的大小是:（CCD格式大小）/（光學(xué)放大率）例子:光學(xué)放大率＝0.2X，CCD1/2〃（4.8mm長(zhǎng)，6.4mm寬）視場(chǎng)大小 :長(zhǎng)＝4.8/0.2＝24（mm）寬＝6.4/0.2＝32（mm）

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機(jī)器視覺鏡頭的計(jì)算方法