如何吃透大火的三維重建？
近年來(lái)，國(guó)家對(duì)智能制造，智能城市等一系列智能技術(shù)越來(lái)越重視。體現(xiàn)在人工智能領(lǐng)域，就是雙目立體的視覺(jué)更加重要。在交通監(jiān)控，機(jī)器導(dǎo)航，醫(yī)學(xué)建模，視覺(jué)仿真等多個(gè)方面，3D視覺(jué)可以提供虛擬視覺(jué)仿真，視覺(jué)識(shí)別與定位等技術(shù)。
而在3D視覺(jué)中，三維重建扮演著不可或缺的作用。它是根據(jù)物體表面全部或部分點(diǎn)云的三維坐標(biāo)，對(duì)目標(biāo)物體全部或者部分表面進(jìn)行重建。并且，三維重建可以恢復(fù)場(chǎng)景的3D信息,協(xié)助機(jī)器人完成目標(biāo)的識(shí)別、定位、測(cè)量、導(dǎo)航、抓取與跟蹤等特定任務(wù)。
但是在實(shí)際的三維重建過(guò)程中，會(huì)面臨諸多的問(wèn)題。
☆ 就個(gè)人的學(xué)習(xí)而言，對(duì)三維重建的技術(shù)廣而不精，或者集中在某一個(gè)點(diǎn)而無(wú)法掌握全局
☆ 就三維重建的技術(shù)本身而言，它對(duì)光線和視角的要求過(guò)高，并且真實(shí)環(huán)境更加復(fù)雜
☆ 基于圖像的實(shí)時(shí)場(chǎng)景的三維重建仍然任重道遠(yuǎn)
三維重建的正確打開(kāi)方式
1.掌握基礎(chǔ)的算法框架和基本原理，包括運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（Structure From Motion）、稠密點(diǎn)云重建，以及表面重建、紋理圖像生成和編輯的技術(shù)原理。
2.實(shí)際項(xiàng)目的能力。利用圖像建模技術(shù)完成室內(nèi)重建、圖像拼接、紋理貼圖、3D可視化渲染等。
3.了解未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。既有利于規(guī)劃自己未來(lái)的研究方向，還能夠推動(dòng)三維重建以及相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，舉個(gè)例子吧！在城市建設(shè)方面，大規(guī)模室外的動(dòng)態(tài)的三維場(chǎng)景重建尤為值得關(guān)注；在自動(dòng)駕駛方面，提高汽車對(duì)行人及物體的感知和識(shí)別能力，提供更安全和便捷的智能車。
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你能收獲
1.掌握運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(Structure From Motion)的算法框架和基本原理，包括幀間運(yùn)動(dòng)估計(jì)、三角化，BA(BundleAdjustment)等技術(shù)細(xì)節(jié)和底層實(shí)現(xiàn)，同時(shí)也可深刻理解SFM和SLAM的異同之處；
2.掌握主流的稠密點(diǎn)云重建的算法框架和基本原理，包括多視角幾何約束，深度圖重建和融合等技術(shù)；
3.掌握表面重建、紋理圖像自動(dòng)生成和編輯的技術(shù)原理，包括隱函數(shù)重建，Octree結(jié)構(gòu)，MarchingCube、泊松圖像編輯等基礎(chǔ)知識(shí)和算法細(xì)節(jié)，同時(shí)理解圖形學(xué)中3D可視化渲染的機(jī)制；
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