2021年度盤點丨自動駕駛八大主流應(yīng)用場景

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文丨劉慧瑩

編輯｜郝秋慧

來源｜億歐汽車

ID：EO-AUTO

從竹杖芒鞋到匹馬單車，從傳統(tǒng)的馬拉車到蒸汽化、電氣化驅(qū)動，人類對出行方式的嘗試和探索從未停止過。

時至今日，從中國的最北行至最南，已經(jīng)不過朝暉的工夫。

人們對出行方式的想象一直大膽而具體，從影視作品中就能瞥見一二。早在1993年，史泰龍主演的影片《越空狂龍》中，警察就在自動駕駛超跑的助力下打擊犯罪。

1997年，自動駕駛飛行出租車被呂克·貝松搬至《第五元素》中；在電影《少數(shù)派報告》中，外形炫酷的跑車不僅能在三維空間中縱橫交錯，還能自動保養(yǎng)維修、充電和自動清洗……

時過境遷，這些熒屏上的概念在現(xiàn)實世界真的初見端倪。

自動駕駛，能夠使車輛在搭載先進傳感器的基礎(chǔ)上，自主獲取和分析車內(nèi)外信息，持續(xù)地處理部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

億歐汽車認為，自動駕駛的發(fā)展，要經(jīng)歷科學(xué)期、技術(shù)期、產(chǎn)品期和普及期四個全生命周期。其中，從產(chǎn)品期到普及期，自動駕駛解決方案從定制化走向標(biāo)準(zhǔn)化；而商業(yè)化應(yīng)用的時間拐點，即在真實場景中的落地，也將發(fā)生在從產(chǎn)品期到普及期的過渡階段。

目前，我國自動駕駛技術(shù)已經(jīng)走過科學(xué)期、技術(shù)期打磨，正在向產(chǎn)品期過渡。雖然距離量產(chǎn)普及還有距離，但相信無需多日，這些炫酷的特效場景就會出現(xiàn)在真實生活當(dāng)中。

針對當(dāng)前自動駕駛的應(yīng)用落地情況，億歐汽車將自動駕駛主流的應(yīng)用場景分為：Robobus、Robotaxi、港口場景、封閉園區(qū)、礦區(qū)場景、無人環(huán)衛(wèi)、干線物流、末端配送。

Robobus：已進入開放道路測試階段，仍需安全員全程監(jiān)控

對于公共交通而言，線路固定、車速慢、專道專用等特性，使其天然成為自動駕駛理想化的落地場景。

Robobus不僅能幫助緩解主干道的交通壓力，還能靈活應(yīng)對突發(fā)狀況，實現(xiàn)行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站停靠等功能。

目前，包括百度、蘑菇車聯(lián)、文遠知行、馭勢科技、元戎啟行等在內(nèi)的科技公司、自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)以及傳統(tǒng)車企和零部件公司紛紛布局自動駕駛賽道，在Robobus等方面進行多線布局。

Robobus在我國已經(jīng)進入規(guī)模化試運營階段。

2018年，百度聯(lián)手金龍客車打造的自動駕駛小巴阿波龍正式量產(chǎn)，已先后在北京、廣州、雄安、重慶、佛山等22個城市園區(qū)落地部署。

2021年3月,湖南省衡陽市政府與蘑菇車聯(lián)達成戰(zhàn)略合作，未來幾年衡陽市將依托蘑菇車聯(lián)的自動駕駛、 車路協(xié)同、AI云技術(shù)，打造新一代 智慧交通體系。

2020年7月，輕舟智航研發(fā)的第一輛無人小巴（龍舟ONE）落地蘇州，如今已經(jīng)在蘇州、深圳、武漢等超過5座城市啟動運營。這輛無人小巴可以實現(xiàn)360度無盲區(qū)感知，專注城市接駁專線、微循環(huán)公交等場景。

2020年8月，宇通自動駕駛客車在國內(nèi)開通首條自動駕駛商用智能公交線路，在鄭州市鄭東新區(qū)正式運行。首批上線宇通L3級自動駕駛車輛12臺，線路全長17.4公里，5G信號全覆蓋，融合了車路協(xié)同、人工智能等技術(shù)。

文遠知行與宇通聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛微循環(huán)小巴，于2021年4月批量下線，目前正在廣州、南京、鄭州等地開展常態(tài)化測試。

Robotaxi：已展開常態(tài)化測試，政企聯(lián)合打造生態(tài)

雖然造型沒有像科幻電影中那樣炫酷和大膽，但Robotaxi在國內(nèi)已經(jīng)初具雛形。

未來，Robotaxi能夠以50km/h以下的速度，在城市開放道路上為乘客提供點到點的自動駕駛服務(wù)。

Robotaxi賽道的爭奪中，國內(nèi)已經(jīng)匯集了海內(nèi)外包括特斯拉、Waymo、百度、上汽等“老司機”，和滴滴、小馬智行、文遠知行、元戎啟行和AutoX等新玩家。

而在今年，亞馬遜旗下的自動駕駛公司Zoox推出的L5級別全自動駕駛出租車，已經(jīng)正式面向公眾開放試乘。

在海外，Waymo和Uber都曾公布Robotaxi龐大的車隊部署計劃。Uber曾宣布計劃截至2021年，從沃爾沃購入24000輛XC90來組建自動駕駛車隊，但至今Uber已經(jīng)放棄自研，基本退賽出局；Waymo2018年宣布向捷豹路虎和FCA分別采購20000輛I-PACE純電動汽車和62000輛Pacifica混動廂式車，用來打造Robotaxi車隊，不過至今部署也不足1000輛。

對于仍需要安全員幫助規(guī)避駕駛風(fēng)險的Robotaxi來說，人和車的成本居高不下，大規(guī)模的車輛部署難以推進，意欲單打獨斗的Waymo和Uber都面臨這個難題。

而采用眾包模式進行部署的特斯拉巧則巧妙解決成本問題——讓特斯拉車主將他們的處于閑置狀態(tài)的車輛加入到自動駕駛打車服務(wù)網(wǎng)絡(luò)TESLA Network。這樣，車輛購置、保險和停車費的成本就被巧妙地轉(zhuǎn)嫁到車主身上。

國內(nèi)Robotaxi入局者普遍選擇合資的形式，一方面能夠降低成本、規(guī)避風(fēng)險，另一方面可以充分發(fā)揮合作伙伴的資源優(yōu)勢打造生態(tài)。

比如百度就在長沙打造了一個“車企-政府-科技公司”的鐵三角模式——長沙為Apollo Go項目提供45張測試牌照，進而在當(dāng)?shù)匦纬芍悄荞{駛生態(tài)圈，一汽紅旗提供Robotaxi前裝量產(chǎn)的產(chǎn)線，百度Apollo提供自動駕駛與車路協(xié)同的軟硬件系統(tǒng)。

而地處廣州的文遠知行，在當(dāng)?shù)卣闹С窒拢晌倪h知行、雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟（東風(fēng)日產(chǎn)）和白云出租汽車集團合力提供運營服務(wù)。文遠知行還聯(lián)合東風(fēng)汽車，從2020年10月開始，在武漢市經(jīng)開區(qū)正式開展自動駕駛常態(tài)化測試，覆蓋經(jīng)開區(qū)106公里的開放道路。

此外，安波福與現(xiàn)代汽車在2019年成立的自動駕駛合資公司Motional，預(yù)計于2022年，向自動駕駛出租車及車隊運營商推出自動駕駛系統(tǒng)及相關(guān)支持技術(shù)。

國內(nèi)首個車企L4自動駕駛運營平臺享道Robotaxi，也于2021年12月8日在上海嘉定正式上線。

港口場景：多地開放港口展開自動駕駛集卡試運營

對于自動駕駛技術(shù)而言，港口自動駕駛是典型的封閉+低速運營的場景。速度在30km/h以下的自動駕駛集卡，能夠行駛在塔吊和堆場之間，負責(zé)運輸集裝箱。

對港口而言，自動駕駛也能通過經(jīng)濟可行的方案，實現(xiàn)已建集裝箱水平運輸自動化，有效解決傳統(tǒng)人工駕駛時，行駛線路不精準(zhǔn)、轉(zhuǎn)彎視線盲區(qū)、司機疲勞駕駛等問題，是理想的降本增效技術(shù)。

交通運輸部《關(guān)于建設(shè)世界一流港口的指導(dǎo)意見》提出，到2025年，部分沿海集裝箱樞紐港初步形成全面感知、泛在互聯(lián)、港車協(xié)同的智能化系統(tǒng)；到2035年，集裝箱樞紐港基本建成智能化系統(tǒng)。隨著5G、車路協(xié)同、自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，港口“新基建”建設(shè)進程正在提速。

諸如振華、圖森未來、主線科技、友道智途、西井科技、智加科技等企業(yè)，正在為港口碼頭實現(xiàn)自動化提供解決方案。

目前，上海、天津、寧波、深圳等國內(nèi)多地已經(jīng)有13個港口展開自動駕駛集卡試運營，天津港已布局超25輛自動駕駛集卡。

未來，得益于二者共用商用車底盤等硬件，在車規(guī)工程化方面也可以共通，港口自動駕駛有望能以點帶面，延伸到干線物流。

港口規(guī)模化商業(yè)運營可以快速積累和迭代算法能力、工程能力、運營能力、商業(yè)化能力，并向外集卡、干線物流延伸。

封閉園區(qū)：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)入局者眾多，已實現(xiàn)車上“全無人”

無人駕駛行業(yè)起步以來，無人物流一直是各大電商快遞企業(yè)的必爭之地。借助無人駕駛技術(shù)，裝卸、運輸、收貨、倉儲、運送等物流作業(yè)流程將逐漸實現(xiàn)無人化和機器化，促使物流配送領(lǐng)域整個產(chǎn)業(yè)鏈降本增效，革新升級。

目前，華為、希迪智駕、比亞迪聯(lián)合打造的L4級園區(qū)物流自動駕駛解決方案，已在華為智能工廠內(nèi)成功實現(xiàn)短駁自動駕駛運輸。據(jù)悉，該自動駕駛卡車可以7×24小時全勤服務(wù)，過程中車上沒有安全員、也沒有測試員，真正實現(xiàn)車上“全無人”。

安全員可以日常遠程一對多地監(jiān)控車輛的實時狀態(tài)及周邊環(huán)境。而當(dāng)車輛出現(xiàn)狀態(tài)異常或故障時，安全員還可以通過遠程監(jiān)控功能對車輛進行輔助決策和處理，比如車輛恢復(fù)到自動駕駛模式、或者切換到遠程駕駛模式等。

一汽、東風(fēng)、重汽等商用車重卡物流車企已經(jīng)啟動無人駕駛重卡測試；阿里菜鳥、百度、美團、圖森未來、主線科技等也開始布局物流領(lǐng)域無人駕駛；京東正在籌備5G物流示范園，全園將引入自動駕駛技術(shù)。

礦區(qū)場景：已實現(xiàn)無人開采，無人值守的礦山系統(tǒng)前景巨大

我國礦產(chǎn)資源豐富，每年產(chǎn)量可達上百億噸，礦山運輸企業(yè)2000多家，礦區(qū)運輸?shù)男枨笈c日俱增，潛藏的行業(yè)需求巨大。

但大量安全隱患隨之而來——礦區(qū)作業(yè)的環(huán)境中往往存在大量金屬化合物粉塵和有毒有害氣體，安全事故頻發(fā)，導(dǎo)致礦區(qū)用工難，生產(chǎn)安全性差。礦區(qū)場景下的開采、運輸工作急需被自動化賦能。

圍繞礦山的無人開采、智能管理和高效安全運營，將是未來五年國內(nèi)采礦行業(yè)總體需求重點。

目前，自動駕駛已經(jīng)在國家能源集團寶日希勒礦區(qū)、華能集團伊敏礦區(qū)、寶武集團馬鞍山南山礦區(qū)、白云鄂博礦區(qū)等多個礦區(qū)展開試運營。主要應(yīng)用于無人開采的自動駕駛礦卡、自動駕駛寬體車，能夠在露天的惡劣條件下代替人工進行巖石土方剝離，將煤礦運送到指定位置。

在業(yè)內(nèi)首個完成工業(yè)驗收的寶日希勒露天礦區(qū)，能實現(xiàn)在極寒環(huán)境下24小時全天候無安全員作業(yè)。

國家能源集團智能礦山露天煤礦示范工程，神延煤炭，將建立以礦用卡車自動駕駛為基礎(chǔ)，涵蓋智能選煤廠、數(shù)字檔案、生態(tài)建設(shè)、地面系統(tǒng)無人值守的智能礦山系統(tǒng)。

在未來，單一提供自動駕駛技術(shù)的服務(wù)商將難以滿足礦產(chǎn)企業(yè)的需要，主機廠、礦企、設(shè)計院以及自動駕駛企業(yè)將共同構(gòu)成智能礦山產(chǎn)業(yè)鏈。伴隨國家政策引導(dǎo)的持續(xù)深入與行業(yè)需求的不斷增強，礦區(qū)自動駕駛市場規(guī)模總額將超過千億。

無人環(huán)衛(wèi)：數(shù)十個城市已試運營無人環(huán)衛(wèi)項目，企業(yè)多采用輕資產(chǎn)模式入局

自動駕駛環(huán)衛(wèi)，即利用自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛替代傳統(tǒng)有人駕駛的環(huán)衛(wèi)車輛，在普通道路、街道等開放道路及園區(qū)、學(xué)校等封閉道路實現(xiàn)道路清潔、灑水、消殺等環(huán)衛(wèi)工作。

目前，環(huán)衛(wèi)是自動駕駛的一個重要落地場景。因為行駛速度一般在30km/h以下的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，不僅安全降本，還能提高效率，在疫情防控常態(tài)化下實現(xiàn)無接觸作業(yè)。此外，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車多為新能源汽車，可以有效減少污染物。

環(huán)境衛(wèi)生是城市的名片，是人們擇城而居的參考。智慧環(huán)衛(wèi)被越來越多的政府部門、環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司作為發(fā)展重點，而基于自動駕駛技術(shù)的無人環(huán)衛(wèi)車輛正在逐漸走到真實的環(huán)衛(wèi)服務(wù)項目中。

2018年，北京環(huán)衛(wèi)集團旗下的北京環(huán)衛(wèi)集團環(huán)衛(wèi)裝備有限公司與百度Apollo等企業(yè)，合作推出七款無人駕駛系列產(chǎn)品。產(chǎn)品集人工智能、機器視覺、圖像識別、精準(zhǔn)定位等多種技術(shù)，既能滿足廣場、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等場景的戶外作業(yè)，也能滿足商場、機場、各類場館和展館的室內(nèi)地面清掃保潔。

2018年10月，智行者和北京環(huán)衛(wèi)集團旗下環(huán)衛(wèi)裝備有限公司合作發(fā)布環(huán)衛(wèi)作業(yè)產(chǎn)品；2019年6月，智行者旗下無人駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品進軍歐洲市場，目前已實現(xiàn)在歐洲、美國、阿拉伯、以色列等地區(qū)實現(xiàn)清掃作業(yè)。

2018年11月，宇通重工與仙途智能合作發(fā)布旗下首款純電動無人駕駛掃路機；同年12月，高仙機器人推出L4無人環(huán)衛(wèi)車，并于2020年12月落地廣州國際生物島；2019年，希迪智駕研發(fā)的智能駕駛清掃車在梅溪湖、巴溪洲片區(qū)開始工作；同年6月，深蘭科技與海德汽車旗下浩睿智能合作并交付L4熊貓掃地車，并于今年三月，發(fā)布新一代人工智能環(huán)衛(wèi)智能化的服務(wù)平臺。

相比于駕駛路線和操作環(huán)境均較為復(fù)雜的出租車、公交車落地場景，無人駕駛環(huán)衛(wèi)由于路線相對固定，駕駛速度低，城市需求量高，其更易在短期內(nèi)實現(xiàn)大范圍落地。目前，北京、上海、廣州、長沙、成都、廈門等數(shù)十個城市都已經(jīng)開始試運營無人環(huán)衛(wèi)項目，各個環(huán)境裝備企業(yè)也牽手科技智能領(lǐng)域企業(yè)向無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域進發(fā)。

對于自動駕駛環(huán)衛(wèi)，其商業(yè)模式大致可分為銷售無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品的輕模式和從事環(huán)衛(wèi)運營的重模式。目前大部分自動駕駛科技公司采用輕資產(chǎn)模式，酷哇機器人、仙途智能、于萬智駕等則是采用輕、重資產(chǎn)模式結(jié)合。

干線物流：運行場景相對簡單，多家企業(yè)進入商業(yè)化試運營階段

干線物流，即借助無人駕駛進行運輸、收貨、倉儲、運送的物流作業(yè)流程。干線物流能夠?qū)崿F(xiàn)貨物點到點運輸，行駛速度可以高達80-120km/h，我國將為其鋪設(shè)專用的智慧道路。

如此高的行駛速度，得益于干線物流場景中，機動車運行線路與非機動車隔離，能降低自動駕駛車輛的感知及決策難度。因此該場景也是無人駕駛行業(yè)起步以來，各大企業(yè)，尤其電商快遞企業(yè)的必爭之地。

目前干線物流正經(jīng)歷從L2／L3向L4／L5演進的發(fā)展路線，其中L3級自動駕駛在干線物流領(lǐng)域已經(jīng)開始產(chǎn)生商業(yè)價值。

一汽解放、東風(fēng)商用車、中國重汽均在2018年4月發(fā)布了L4級無人駕駛電動卡車試運營落地；圖森未來的5輛無人集卡車隊同一時間也正式進入商業(yè)試運營階段。

此后，蘇寧、京東等電商企業(yè)陸續(xù)宣布完成無人駕駛物流作業(yè)測試及商業(yè)化試運營部署，百度、美團等互聯(lián)網(wǎng)公司也推出無人駕駛物流車、配送車。

末端配送：零售巨頭紛紛入局，尚未實現(xiàn)規(guī)模投放

隨著2014年零售電商行業(yè)的興起，我國物流行業(yè)規(guī)模和訂單量開始激增，用戶對于服務(wù)的要求不斷提高。但勞動力數(shù)量遞減，配送場景、任務(wù)的復(fù)雜化，以及物品在配送過程中容易丟失、損壞等特性，導(dǎo)致行業(yè)壓力不斷增大。

末端配送，即幫助物流行業(yè)提升物流時效性和質(zhì)量，解決“最后一公里”的配送工作。

自動駕駛末端配送產(chǎn)業(yè)鏈中，主要包含零部件供應(yīng)商、解決方案服務(wù)商以及場景運營及需求商三大類型的企業(yè)。其中，超星未來、地平線、中云智車等零部件供應(yīng)商，新石器、智行者、白犀牛、行深智能等解決方案商，以及永輝超市、每日優(yōu)鮮等需求商，眾多企業(yè)深耕末端配送行業(yè)多年。

由于美團、阿里、京東、蘇寧等互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司具有物流需求，同時具備研發(fā)實力，其往往采用自研和合作的形式推動業(yè)務(wù)落地。蘇寧、京東等平臺均已經(jīng)推出L4級無人配送小車，目前正處于試運營階段。

從長期發(fā)展來看，自動駕駛末端配送還需要繼續(xù)攻克技術(shù)難點，持續(xù)調(diào)整運營規(guī)則，進行規(guī)模投放并降低成本。

億歐智庫在《2021中國自動駕駛末端配送產(chǎn)業(yè)商業(yè)化應(yīng)用研究》中預(yù)期，未來五年內(nèi)，自動駕駛末端配送小車將獲得快速發(fā)展。到2025年，在公開道路環(huán)境下，中國自動駕駛末端配送市場小車將達到60000臺。

結(jié)語

目前，地方政府與自動駕駛相關(guān)企業(yè)的合作主要集中在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)層面，政府為企業(yè)提供自動駕駛路測場地，借助其積極構(gòu)建新基建應(yīng)用場景，加快建設(shè)交通強國，企業(yè)希望能早日實現(xiàn)商業(yè)化，二者積極推進自動駕駛的目的殊途同歸。

中國自動駕駛企業(yè)整體發(fā)展處于較早階段，多處于起步發(fā)展階段。但我們都希望在未來，紅綠燈和交通標(biāo)志將會成為歷史，駕照也會是個過時的概念。而人類出行，將安全與高效并駕齊驅(qū)。

由億歐EqualOcean主辦的“數(shù)字重塑世界-WIM2021世界創(chuàng)新者年會”即將于中國上海、美國紐約線下舉辦，并同期開展全球多時區(qū)線上峰會。

作為此次WIM2021峰會的主要組成部分，“GTM2021全球科技出行論壇”將在12月21-22日在上海凱悅酒店召開。

本次活動由億歐EqualOcean旗下科技出行產(chǎn)出創(chuàng)新服務(wù)平臺億歐汽車傾力打造，將攜手汽車出行產(chǎn)業(yè)上下游代表企業(yè)、機構(gòu)、跨界科技公司等共話行業(yè)發(fā)展，打造行業(yè)年度創(chuàng)新盛會

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