從零手寫(xiě)VIO-實(shí)現(xiàn)更可靠的定位方案
視覺(jué)與IMU融合優(yōu)勢(shì)具體表現(xiàn)在：
· 可以借助IMU較高的采樣頻率，進(jìn)而提高系統(tǒng)的輸出頻率。
· 提高視覺(jué)的魯棒性，如視覺(jué)SLAM因?yàn)槟承┻\(yùn)動(dòng)或場(chǎng)景出現(xiàn)的錯(cuò)誤結(jié)果。
· 可以有效的消除IMU的積分漂移。
· 能夠校正IMU的Bias。
· 單目與IMU的融合可以有效解決單目尺度不可觀測(cè)的問(wèn)題。
· 可以應(yīng)對(duì)快速的運(yùn)動(dòng)變化，相機(jī)在快速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模糊。
課程課程重點(diǎn)講解了預(yù)積分、滑動(dòng)窗口濾波算法、邊緣化、優(yōu)化等重要原理和過(guò)程，抓住VIO的主線詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各個(gè)模塊的內(nèi)容，幫助伙伴們高效學(xué)習(xí)，透徹理解原理并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地。
課程講師
課程大綱
實(shí)踐項(xiàng)目（部分）
本門(mén)課程采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方式，每章節(jié)后都有實(shí)踐項(xiàng)目，讓大家將課上所學(xué)知識(shí)，即學(xué)即用，通過(guò)親自動(dòng)手實(shí)踐達(dá)到靈活掌握，融會(huì)貫通的效果。
學(xué)后收獲
1. 學(xué)習(xí)過(guò)程中一步一步推導(dǎo)公式，打下扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
2. 通過(guò)學(xué)習(xí)視覺(jué)和IMU的信息融合，掌握基于圖優(yōu)化的多傳感器信息融合框架；
3. 通過(guò)手寫(xiě)后端優(yōu)化器，理清SLAM后端的每個(gè)細(xì)節(jié)，加深對(duì)優(yōu)化的理解，為以后工作中移植、加速或改進(jìn)自有的SLAM系統(tǒng)提供技術(shù)支持；
還能收獲
2. 企業(yè)認(rèn)可的證書(shū)
課程服務(wù)
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