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          重磅直播 | CenterPoint:三維點云目標檢測算法梳理及最新進展(CVPR2021)

          共 1528字,需瀏覽 4分鐘

           ·

          2021-05-11 09:04

          大家好,本公眾號現(xiàn)已開啟線上視頻公開課,主講人通過B站直播間或者小鵝通直播間,對3D視覺領(lǐng)域相關(guān)知識點進行講解,并在線上進行答疑。
          本期由德州大學奧斯汀分校在讀生尹天為分享,分享的主題為CenterPoint:三維點云目標檢測算法梳理及最新進展(CVPR2021),主講人會對該領(lǐng)域的核心和主流技術(shù)進行詳細講解,歡迎大家參與線上討論。

          我們舉辦的線上直播分享,旨在更加詳細和清晰地傳播3D視覺技術(shù),主講人主要來自特邀嘉賓和星球成員,也非常歡迎其他童鞋進行分享,給自己一個鍛煉的機會,我們將會為你提供業(yè)內(nèi)有影響力的交流平臺,愿意加入我們的小伙伴請加微信:CV3Der,或者聯(lián)系郵箱:[email protected]

          直播時間:

          2021年5月9日(本周日) 20:00

          直播地址:

          在本公眾號后臺,回復「CenterPoint」,獲得線上直播鏈接。

          主講嘉賓:

          尹天為
          德州大學奧斯汀分校在讀本科生,導師為Prof. Philipp Kr?henbühl, 主要研究方向為三維目標檢測與跟蹤。獲得NeurIPS 2020 AI Driving Olympics 三維目標檢測第一名,以及Waymo排行榜三維目標檢測與跟蹤第二名。
          課程大綱: 
          1、三維目標檢測問題介紹 2、基于深度學習的點云目標檢測算法梳理 3、CenterPoint:基于中心點的三維目標檢測與跟蹤 4、三維目標檢測存在的挑戰(zhàn)和展望

          主講嘉賓會在小鵝通直播間與大家進行分享、答疑,同時也會在星球vip專屬微信群內(nèi)交流。

          大家可以加入我們的QQ討論群(群號:949193717),一起進行學術(shù)分享與交流。

          往期精彩:
          第一期:東北大學李奇《基于深度學習的物體抓取位置估計》
          第二期:上海交通大學沈毅君《相機標定的基本原理與經(jīng)驗分享》
          第三期:西安交通大學潘浩洋《基于點云的三維物體表示與生成模型》
          第四期:北京科技大學李陽陽《求職經(jīng)驗分享
          第五期:ChaucerG《聊聊目標檢測和秋招那些事
          第六期:鐳神智能創(chuàng)始人雷祖芳《基于激光雷達的感知、定位導航應(yīng)用
          第七期:東北大學龔益群《圖像對齊算法
          第八期:武漢大學李迎松博士《立體視覺之立體匹配與實戰(zhàn)
          第九期:北京中科慧眼CTO崔峰《深度相機與應(yīng)用
          第十期:博眾精工技術(shù)總監(jiān)楊軍超《結(jié)構(gòu)光編碼與三維重建技術(shù)
          第十一期:熵智科技高磊博士《結(jié)構(gòu)光3D相機光機核心技術(shù)及3D成像性能分析》
          第十二期:河海大學研究生李子寬《大規(guī)模點云可視化技術(shù)》
          第十三期:四川大學吳周杰博士《基于格雷碼結(jié)合相移技術(shù)的高魯棒性高效率動態(tài)三維面形測量》
          第十四期:慕尼黑工業(yè)大學李言博士《詳解室內(nèi)SLAM中的幾何約束》
          第十五期:嵌入式工程師劉宇寧《嵌入式開發(fā)漫漫之路—從小白到技術(shù)骨干》
          第十六期:東南大學博士魏宏宇《視覺慣性SLAM之多約束擴展卡爾曼濾波》
          第十七期:天津大學博士鄧吉《計算深度分割技術(shù)的實現(xiàn)與全局效應(yīng)下的結(jié)構(gòu)光三維重建》
          第十八期:研究院單鵬輝工程師《ORB-SLAM3經(jīng)典單目初始化模塊原理及實現(xiàn)》
          第十九期:清華大學王谷博士《GDR-Net:基于幾何信息指導的單目6D物體姿態(tài)估計算法》
          第二十期:浙江大學汪哲培博士《幾何約束下多旋翼無人機的全狀態(tài)在線軌跡規(guī)劃》
          第二十一期:香港科技大學白旭陽博士《PointDSC:基于特征匹配的點云配準方法》
          第二十二期:山東大學四年級博士生董思言《室內(nèi)動態(tài)變化場景中的相機重定位(CVPR2021)
          瀏覽 81
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