基于OpenCV的實現(xiàn)疲勞駕駛檢測

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該系統(tǒng)可以檢測一個人在開車時是否困倦，如果有的話，可以通過使用語音消息實時提醒他。該系統(tǒng)使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭和電話攝像頭進(jìn)行實時數(shù)據(jù)傳輸。

根據(jù)國家公路交通安全管理局的數(shù)據(jù)，每年均涉及疲勞駕駛事故中導(dǎo)致超過1,550人死亡和71,000人受傷，但是實際數(shù)字可能要高得多[1]。因此，為了避免這類事故的發(fā)生，我們制作了這個系統(tǒng)。它通過檢查人的眼睛是否閉合或正在打哈欠來預(yù)測眼睛和嘴巴的標(biāo)志，從而確定一個人是否正處于疲勞駕駛。

該系統(tǒng)的工作可以分為兩個部分：

1. 檢測或定位面部。

2. 預(yù)測檢測到的面部中重要區(qū)域的地標(biāo)。

一旦預(yù)測出結(jié)果，我們僅使用眼睛地標(biāo)和嘴部地標(biāo)來確定人的眼睛長寬比（EAR）和嘴部長寬比（MAR），以檢查人是否困倦。EAR和MAR的計算如下所示：

from scipy.spatial import distance as dist def eye_aspect_ratio(eye):  # Vertical eye landmarks  A = dist.euclidean(eye[1], eye[5])  B = dist.euclidean(eye[2], eye[4])  # Horizontal eye landmarks   C = dist.euclidean(eye[0], eye[3])
  # The EAR Equation   EAR = (A + B) / (2.0 * C)  return EAR
def mouth_aspect_ratio(mouth):   A = dist.euclidean(mouth[13], mouth[19])  B = dist.euclidean(mouth[14], mouth[18])  C = dist.euclidean(mouth[15], mouth[17])
  MAR = (A + B + C) / 3.0  return MAR

現(xiàn)在，既然有了代碼，讓我們了解一下代碼是如何工作的：

dlib庫內(nèi)部的預(yù)訓(xùn)練面部界標(biāo)檢測器用于估計映射到面部面部結(jié)構(gòu)的68-（x，y）坐標(biāo)的位置[2]。這些68-（x，y）坐標(biāo)表示臉部的重要區(qū)域，例如嘴巴，左眉，右眉，左眼，右眼，鼻子和下巴。其中，我們只需要左眼，右眼和嘴巴的（x，y）坐標(biāo)：

# Grab the indexes of the facial landamarks for the left and right eye respectively (lstart, lend) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["left_eye"](rstart, rend) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["right_eye"](mstart, mend) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["mouth"]

現(xiàn)在，每只眼睛都由一組6-（x，y）坐標(biāo)表示，該坐標(biāo)從眼睛的左上角開始（就像您在看那個人一樣），然后圍繞該區(qū)域的其余部分順時針旋轉(zhuǎn)[3]。：

左上：當(dāng)眼睛睜開時，眼睛界標(biāo)的可視化。右上：閉上眼睛時的眼睛地標(biāo)。底部：繪制隨時間變化的眼睛縱橫比。眼睛縱橫比的下降表示眨眼[3]（Soukupová和?ech的圖1）。[4]

基于論文Real-Time Eye Blink Detection using Facial Landmarks[5]，我們可以得出一個反映這種關(guān)系的方程，稱為眼睛縱橫比（EAR）：

眼睛縱橫比（EAR）公式。

使用這個概念，我們計算了嘴長寬比：

用68-（x，y）坐標(biāo)表示人臉

正如我們看到的，嘴由一組20-（x，y）坐標(biāo)表示。因此，我們已使用坐標(biāo)62、64、66和68來計算兩者之間的距離，方法與EAR計算相同。

結(jié)果

在人員困倦或打哈欠時發(fā)出警報

另外，為了保留證據(jù)，我們保存了讓人昏昏欲睡的框架。

框架存儲在單獨(dú)的文件夾中作為證明

該圖顯示了EAR和MAR隨時間的變化

源代碼的GitHub鏈接可在此處獲得：https://github.com/fear-the-lord/Drowsiness-Detection

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