SLAM | 詳解前端跟蹤及后端優(yōu)化算法
視覺SLAM是通過兩幀或多幀圖像來估計(jì)自身的位姿變化，再通過累積位姿變化計(jì)算當(dāng)前位置。視覺SLAM不僅解決了移動(dòng)機(jī)器人“我在哪里”的關(guān)鍵問題，而且在傳感器自身定位、路徑規(guī)劃及場(chǎng)景理解等問題中都有關(guān)鍵作用。
視覺SLAM現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域，市場(chǎng)需求大，薪資待遇高，近一年視覺SLAM算法工程師平均工資高達(dá)25K/月，其中34.9%的算法工程師薪資水平更是高達(dá)30K~50K/月。
（來源：職友集）
看到行業(yè)前景廣闊，很多伙伴想要入門學(xué)習(xí)視覺SLAM，但由于SLAM學(xué)習(xí)需要扎實(shí)的線性代數(shù)與概率論基礎(chǔ)、三維幾何理解、以及深厚的C++編程功底，導(dǎo)致大家在入門時(shí)就遇到瓶頸。再加上學(xué)習(xí)中無法將零散的知識(shí)點(diǎn)多，抓不到重點(diǎn)，很難構(gòu)建完整的SLAM知識(shí)系統(tǒng)，遇到問題更是無人解答，致使很多同學(xué)“入門即放棄”。
基于此，深藍(lán)學(xué)院推出『視覺SLAM理論與實(shí)踐』課程，課程自2017年12月開始打磨研究，至今已順利開設(shè)了九期。課程以系統(tǒng)全面的知識(shí)講解和精心設(shè)計(jì)的實(shí)踐項(xiàng)目，讓SLAMer真正掌握扎實(shí)系統(tǒng)的專門知識(shí)，同時(shí)培養(yǎng)良好的工程實(shí)戰(zhàn)能力。
講師介紹
課程大綱
學(xué)后收獲
1. 具備實(shí)現(xiàn)完整SLAM系統(tǒng)的能力
還能收獲
伙伴們大多是來自985、211及海外院校碩博，在這里大家一起學(xué)習(xí)、討論與研究。獨(dú)一無二的優(yōu)質(zhì)圈子將是你未來學(xué)習(xí)與就業(yè)的寶貴資源。
2. 企業(yè)認(rèn)可的證書
學(xué)完課程后將有機(jī)會(huì)收獲優(yōu)秀學(xué)員證書、畢業(yè)證書，為你的簡歷加分添彩。（目前已有100+企業(yè)通過深藍(lán)學(xué)院招聘SLAM算法工程師）
部分企業(yè)截圖
課程服務(wù)
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