ECCV 2020 論文大盤點(diǎn)-6D 位姿估計篇

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本文盤點(diǎn)ECCV 2020 中所有與物體6D位姿估計（6D Object Pose Estimation）相關(guān)的論文，總計 5 篇。

這 5 項工作均有視頻演示，可讓我們更直觀了解這些工作。

[1]. Self6D: Self-Supervised Monocular 6D Object Pose Estimation

作者 | Gu Wang, Fabian Manhardt, Jianzhun Shao, Xiangyang Ji, Nassir Navab, Federico Tombari

單位 | 清華大學(xué)；慕尼黑工業(yè)大學(xué)；谷歌

論文 | https://arxiv.org/abs/2004.06468

代碼 | https://github.com/THU-DA-6D-Pose-Group/Self6D-Diff-Renderer

備注 | ECCV 2020 Oral?

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[2].?Neural Object Learning for 6D Pose Estimation Using a Few Cluttered Images

作者 |?Kiru Park,?Timothy Patten,?Markus Vincze

單位 |?TU Wien

論文 |?https://arxiv.org/abs/2005.03717

代碼?|?https://github.com/kirumang/NOL

數(shù)據(jù)集 |?https://www.acin.tuwien.ac.at/en/vision-for-robotics/software-tools/smot/

備注 |?ECCV 2020?Spotlight

[3].?CosyPose: Consistent multi-view multi-object 6D pose estimation

多視角多物體6D姿態(tài)估計

作者 |?Yann Labbé,?Justin Carpentier,?Mathieu Aubry,?Josef Sivic

單位 |?巴黎文理研究大學(xué)；INRIA等

論文 |?https://arxiv.org/abs/2008.08465

代碼?|?https://github.com/ylabbe/cosypose

主頁 |?https://www.di.ens.fr/willow/research/cosypose/

備注 |?ECCV 2020

[4].?Category Level Object Pose Estimation via Neural Analysis-by-Synthesis

作者 |?Xu Chen,?Zijian Dong,?Jie Song,?Andreas Geiger,?Otmar Hilliges

單位 |?蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院；圖賓根大學(xué)等

論文 |?https://arxiv.org/abs/2008.08145

主頁?|?https://ait.ethz.ch/projects/2020/neural-object-fitting/

備注 |?ECCV 2020

[5].?Shape Prior Deformation for Categorical 6D Object Pose and Size Estimation

6D物體姿態(tài)和尺寸估計

作者 |?Meng Tian,?Marcelo H Ang Jr,?Gim Hee Lee

單位 | 新加坡國立大學(xué)

論文 |?https://arxiv.org/abs/2007.08454

代碼?|?https://github.com/mentian/object-deformnet

備注 |?ECCV 2020