隨著自動駕駛的火熱，3D目標檢測在計算機視覺領域持續(xù)升溫，學術和工業(yè)界都有眾多研究學者，這其中基于點云數據的3D目標檢測是主流，近年來基于單目RGB數據的也越來越多了。本部分總計 21?篇，1篇spotlight，8篇開源。

動態(tài)信息建模的3D目標檢測。

[3].H3DNet:?3D Object Detection Using Hybrid Geometric Primitives

作者 |?Zaiwei Zhang,?Bo Sun,?Haitao Yang,?Qixing Huang

單位 |?得克薩斯大學奧斯汀分校

論文 |?https://arxiv.org/abs/2006.05682

代碼 |?https://github.com/zaiweizhang/H3DNet

弱監(jiān)督學習+雷達點云

[4].Weakly Supervised 3D Object Detection from Lidar Point Cloud

作者 |?Qinghao Meng,?Wenguan Wang,?Tianfei Zhou,?Jianbing Shen,?Luc Van Gool,?Dengxin Dai

單位 |?北京理工大學；蘇黎世聯邦理工學院；IIAI

論文 |?https://arxiv.org/abs/2007.11901

代碼 |?https://github.com/hlesmqh/WS3D

[5].3D-CVF: Generating Joint Camera and LiDAR Features Using Cross-View Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection

作者 |?Jin Hyeok Yoo, Yecheol Kim, Jisong Kim, Jun Won Choi

單位 |?漢陽大學

聯合激光雷達與RGB數據的跨視圖空間特征融合的3D目標檢測。

3D目標檢測+3D點云

[6].Finding Your (3D) Center: 3D Object Detection Using a Learned Loss

作者 |?David Griffiths,?Jan Boehm,?Tobias Ritschel

單位 |?倫敦大學學院

論文 |?https://arxiv.org/abs/2004.02693

代碼 |?https://github.com/dgriffiths3/finding-your-center

3D目標檢測+點云+LSTM

[7].An LSTM Approach to Temporal 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds

作者 |?Rui Huang,?Wanyue Zhang,?Abhijit Kundu,?Caroline Pantofaru,?David A Ross,?Thomas Funkhouser,?Alireza Fathi

單位 | 谷歌

論文 |?https://arxiv.org/abs/2007.12392

主頁 |?https://sites.google.com/view/lstm-3d-detection/home

[8].Rotation-robust Intersection over Union for 3D Object Detection

作者 |?Yu Zheng?, Danyang Zhang, Sinan Xie?, Jiwen Lu?,?Jie Zhou

單位 | 清華大學

論文 |?https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/

papers_ECCV/papers/123650460.pdf

[9].Improving 3D Object Detection through Progressive Population Based Augmentation

作者?|?Shuyang Cheng, Zhaoqi Leng, Ekin Dogus Cubuk, Barret Zoph, Chunyan Bai, Jiquan Ngiam, Yang Song, Benjamin Caine, Vijay Vasudevan, Congcong Li, Quoc V. Le, Jonathon Shlens, Dragomir Anguelov

單位 | Waymo LLC；谷歌

論文?|?https://arxiv.org/abs/2004.00831

點云中3D目標檢測的數據增廣。

[11].EPNet: Enhancing Point Features with Image Semantics for 3D Object Detection

作者 |?Tengteng Huang,?Zhe Liu,?Xiwu Chen,?Xiang Bai

單位 | 華中科技大學

論文 |?https://arxiv.org/abs/2007.08856

代碼 |?https://github.com/happinesslz/EPNet

[12].SPOT: Selective Point Cloud Voting for Better Proposal in Point Cloud Object Detection

作者 |?Hongyuan Du, Linjun Li, Bo Liu, and Nuno Vasconcelos

單位 |?加利福尼亞大學圣迭戈分校

論文 |?https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/

papers_ECCV/papers/123560222.pdf

[13].Streaming Object Detection for 3-D Point Clouds

作者?|?Wei Han, Zhengdong Zhang, Benjamin Caine, Brandon Yang, Christoph Sprunk, Ouais Alsharif, Jiquan Ngiam, Vijay Vasudevan, Jonathon Shlens, Zhifeng Chen

單位 | 谷歌等

論文?|?https://arxiv.org/abs/2005.01864

[14].Pillar-based Object Detection for Autonomous Driving

作者?|?Yue Wang, Alireza Fathi, Abhijit Kundu, David Ross, Caroline Pantofaru, Thomas Funkhouser, Justin Solomon

單位 | 麻省理工學院；谷歌

論文?|?https://arxiv.org/abs/2007.10323

代碼 |?https://github.com/WangYueFt/pillar-od

備注 |?ECCV?2020

[15].SSN: Shape Signature Networks for Multi-class Object Detection from Point Clouds

作者 |?Xinge Zhu????? Yuexin Ma????? Tai Wang????? Yan Xu Jianping Shi????? Dahua Lin

單位 |?香港中文大學；商湯科技；香港浸會大學

論文 |?https://arxiv.org/abs/2004.02774

代碼 |?https://github.com/xinge008/SSN（尚未開源）

???單目?3D?目標檢測

[16].Distance-Normalized Unified Representation for Monocular 3D Object Detection

作者 |?Xuepeng Shi, Zhixiang Chen, Tae-Kyun Kim

單位 |?帝國理工學院??韓國科學技術院

論文 |?https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/

papers_ECCV/papers/123740086.pdf

[17].Reinforced Axial Refinement Network for Monocular 3D Object Detection

作者 |?Lijie Liu?, Chufan Wu?, Jiwen Lu?, Lingxi Xie?, Jie Zhou?, and Qi Tian

單位 | 清華大學；華為

論文 |?https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/

papers_ECCV/papers/123620528.pdf

[18].Monocular 3D Object Detection via Feature Domain Adaptation

作者 |?Xiaoqing Ye, Liang Du, Yifeng Shi, Yingying Li, Xiao Tan, Jianfeng Feng?, Errui Ding?, Shilei Wen

單位 | 百度；復旦大學

論文 |?https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/papers

_ECCV/papers/123540018.pdf

[19].Monocular Differentiable Rendering for Self-Supervised 3D Object Detection

作者 |?Deniz Beker, Hiroharu Kato, Mihai Adrian Morariu, Takahiro Ando, Toru Matsuoka, Wadim Kehl, Adrien Gaidon

單位 | Preferred Networks, Inc；?豐田研究所

論文 |?https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/

papers_ECCV/papers/123660511.pdf

[20].Kinematic 3D Object Detection in Monocular Video

作者 |?Garrick Brazil, Gerard Pons-Moll, Xiaoming Liu, Bernt Schiele

單位 |?密歇根州立大學；薩爾大學

論文 |?https://arxiv.org/abs/2007.09548

代碼 |?https://github.com/garrickbrazil/kinematic3d

主頁 |?http://cvlab.cse.msu.edu/project-kinematic.html

[21].Towards Generalization Across Depth for Monocular 3D Object Detection

作者 |?Andrea Simonelli, Samuel Rota Buló, Lorenzo Porzi, Elisa Ricci, Peter Kontschieder

單位 | Mapillary Research；University of Trento；Fondazione Bruno Kessler

論文 |?https://arxiv.org/abs/1912.08035